关于PID算法的一点问题

Question

一直不是很理解PID算法的用法，现在想通过一个智能小车的项目理解一下PID，我想的是通过超声波获测距取小车与前方障碍物的距离，在实际距离与设定距离之间使用PID算法进行逼近。以实现最快速度达到设定的距离，还有抗干扰能力。

但是想想，用简单的思想也可以实现这种功能啊，大于设定距离小车就前进，小于设定距离小车就后退。

请问这样一个简单的功能可以用PID来实现吗？

还是上面那种简单的思路就可以？

PID算法和这种简单的思路有什么区别呢？

Answer 1

已经实现 了。