「前沿技术」能拉动重物的飞行拖曳机器人

风里雨里，我在这里等你～

美国斯坦福大学和瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队受黄蜂启发，研制出名为FlyCroTugs的飞行拖曳机器人，能够拉动自重40倍的物体。

微型无人机可用于复杂空间的探索和信息搜集。然而，无人机向外界施加的推力一般不超过自重的两倍，且尺寸越小推力越弱，限制了其在开关门、拧开阀门等场合的应用。FlyCroTugs机器人由四旋翼飞行系统、致动器、粘合器三部分组成，重100g，旋翼直径7.62cm，使用额定电压7.4V的电池，电机最大功率12.2W。致动器使用DS65K MSK伺服系统的绞盘结构；粘合器使用25 mm×25 mm的定向粘接垫，能够产生45 N的剪切力。粘合器还可使用仿壁虎粘接器，但剪切力较小。机器人能在落地后精确定位到目标表面，并使用致动器连接夹具、钩子、粘合垫等实现对外物的操控。研究人员将FlyCroTug机器人应用到了多种场景，如使用线缆提升重200g的传感器进行基础设施检查、用两个机器人完成协同开门任务（一个用20N的力按下门把手，另一个用40N的力拉开门）等。

这种飞行拖曳机器人的扩展性好，可装备不同连接组件或通过集群协同，执行复杂空间的精细操作，如清除碎片、开门、拧开阀门等。

（蓝海星）

文章推荐

1

DARPA成功演示“空中拖曳式海军系统”样机

2

微型机器人实现快速翻滚，更具灵活性和适应性

3

美国研制出采用翻转方式运动的微型机器人

4

可提高无人潜航器探测效率的小型模块化水下机械臂

5

“壁虎”仿生机器人可用于清理太空垃圾

想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX

欢迎转载，转载请注明出处。

文章来源: https://www.toutiao.com/group/6701275436841697795/