一夜数千次虚拟实验，亚马逊为配送机器人创造“黑客帝国”

当配送机器人在道路上行驶时会遇到什么特殊情况？单行道遇到迎面的汽车双方干瞪眼走不了；大爷溜的狗对机器人十分感兴趣并扑了上去；下雨天机器人一头栽进了排水渠……

在配送机器人设计时，没有任何一个人能预料到他会在路上遇到的所有突发事件，因此研究人员需要不断地通过上路测试去面对现实情况。但事实上，相比于AI在程式里一分钟就能完成数小时的试验，配送机器人的上路测试效率实在太低了，能遇到的特殊情况也十分缺乏。

近日，亚马逊透露，他们正在为配送机器人Scout制造了一个虚拟的“黑客帝国”。Scout副总裁Sean Scott 表示，他们已经建立了美国部分郊区的详细虚拟地图，从人行道到排水渠，都构建了堪比真实材质、纹理的3D模型。

亚马逊为机器人打造的虚拟世界

“我们可以在一夜之间模拟数千次的配送，而用在现实世界中使用机器人。机器人实际上并不知道它是在虚拟的化境中，它认为这就是现实世界。“Scott补充到：“我不知道还有哪家公司能在这样规模的虚拟测试中，保持同样高的保真度。”

除了这套模拟系统外，亚马逊还打造了一个室内机器人公园，以及用来测试机器人轮子弹性的特殊设备。

测试用的室内机器人公园

亚马逊对配送机器人尽快投放应用已经急不可待。直到今年1月，亚马逊在推出了他们首个配送机器人，而在这之前，市场上已经有大量的新兴公司推出配送机器人，并且已经在社区、写字楼投放使用了。

比如，前段时间因为机器人被盗窃而备受关注的“KiwiBot”，早已在加州大学伯克利分校附近进行食物和其他小件物品的短距离配送，得到了附近居民的肯定。而在中国也有普渡科技推出的“HOLABOT”，针对写字楼场景解决配送“最后100米”的问题；普渡自研的跨楼层导航算法，还能让机器人可实现自主操作电梯到达指定楼层，满足多楼层场景的配送需求。

普渡科技推出的楼宇配送机器人“HOLABOT”

与竞争对手相比，亚马逊仅有几个送货机器人在华盛顿州的斯诺霍米什县工作，每个机器人还必须有人类监督员的陪同，以确保机器人不会陷入麻烦。

尽管亚马逊在配送机器人的落地上已经落后了一截，但他们也保持着与众不同的设计理念。Scott表示：“我们希望机器人消失在背景中，我们称此为‘为无聊而设计’。”对配送机器人来说，能让行人、宠物都对其毫不在意或许才是更好的结果，不引人关注能让机器人更好地完成工作，减少特殊情况的发生。

亚马逊配送机器人Scout

此次公开的模拟实验，就是亚马逊加速机器人落地的一项措施。虚拟的环境帮助机器人能快速进入新的区域，工程师能够通过测试，让机器人能直接面对现实中可能会遇到的新的场景与情况。

“我们有一架通往月球的梯子，但我们刚刚登上了梯子的第一级。”Scott表示，当配送机器人能在虚拟世界中良好地工作时，我们才能确幸他们也能在现实完成任务。“我们学到了很多教训，而这才只是刚刚开始。”

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