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第23周自动驾驶大事记！
1. 特斯拉公布新专利
据外媒报道，特斯拉近日公布了一项名为“自动驾驶系统紧急信号处理”(AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling)的新专利，该专利描述了两种将车辆传感器的紧急信息传输到自动驾驶软件的方法，以便提升Autopilot在紧急情况下的反应能力，从而提升车辆在自动驾驶状态下的安全性。据悉，车辆某些信息有可能因为“等待计算机处理”而被延迟执行，从而导致一些重要信息得不到及时处理，特斯拉的新专利则描述了两种解决办法。第一种方法是当传感器检测到紧急情况时，重要信息会以更高的功率传输到计算机，其它传输功率较低的非重要信息则会被认做“背景噪音”，从而使紧急信息得到及时处理，以提升驾驶辅助系统的安全性。第二种方法则是，当传感器检测到紧急情况时，非重要信息会停止传输，直至紧急信息被处理完毕后，信息传输系统才会恢复正常工作，以避免紧急信息被延误。
在该专利申请中，特斯拉还提到实现上述两个主要概念的其他几种方法，包括管理传输功率级别差异的细节，以及重新分配传感器在数据总线上的通信时间槽。总的来说，最近该项专利申请标志着特斯拉在不断提升其自动驾驶能力。
2. Waymo提升自动驾驶汽车安全
Waymo公司强调，其自动驾驶汽车在面对自然灾害时，将采取防御性、谨慎的驾驶方式。例如，汽车不会试图在结冰的道路上或洪水中行驶，它可能改变路线或靠边停车，等待恶劣条件过去。Waymo首席技术专家DmitriDolgov在一场新闻发布会上解释说，“我们正在开发技术，来实现这一目标。我们的自动驾驶汽车就像人类司机一样，可以利用很多信号来判断在这种情况下应该怎么做。”Waymo的自动驾驶汽车包含外部硬件，能够密切监测汽车周围环境的变化。每个单元配备了6个激光雷达传感器，能提高低光（黑暗）和极亮环境下的3D可视性。同时，自动驾驶汽车还利用雷达在雾天和雪天进行鲁棒检测。此外，车辆周围的摄像头可以提供清晰的环境和道路图像。
Waymo首席技术专家表示，该公司已经在一些突然事件场景中经测试了自动驾驶车队，来应对不可预见的情形，包括坏掉的交通灯（由于基础设施受损）和车祸。由于这些情况通常不会显示在地图上，所以很难预测。因此，自动驾驶汽车可能需要具备有效的实时功能。Dolgov强调，“看到这些新情况时，你必须第一时间进行实时推理。”虚拟测试软件可以使自动驾驶汽车应对自然灾害。利用虚拟测试软件，开发人员可以重新创建自动驾驶汽车在受控环境中面对的各种紧急情况。使用该方法训练自动驾驶汽车，还能节省时间和成本。创建了驾驶场景之后，开发人员可以根据需要，以不同的速度进行多次测试。而且虚拟测试不受室外条件影响，可以随时进行。
3. 受技术故障困扰，通用自动驾驶Cruise停滞不前
4月中旬，本田汽车首席执行官TakahiroHachigo坐上通用汽车Cruise制造的自动驾驶汽车原型进行演示。进展并不顺利。大约20分钟后，汽车的软件在行驶过程中突然自动关闭，只能让备用司机控制住方向盘。尝试重新启动系统失败，第二辆Cruise车辆不得不接着Hachigo先生完成演示。由于本田公司是该公司的投资者，该公司最近的筹款价值为190亿美元，此前未报告的故障令通用汽车公司（Cruise的大股东）感到尴尬。但更重要的是，软件中断和之前未披露的内部数据突显了Cruise所面临的技术挑战，迫使其一再推迟计划向公众推出自动驾驶服务。Cruise的困难更加提醒人们，即在为广泛的商业用途做好准备之前，自动驾驶汽车技术还有很长的路要走。
4. 为自动驾驶“提速”我国推进车载智能计算基础平台参考架构研究
6月3日，中国软件评测中心日前发布《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019年）》，通过推进参考架构的研究梳理，有助于加快推动车载智能计算基础平台的持续健康发展。《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019年）》由中国软件评测中心、工信部装备工业发展中心牵头，依托智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室，联合清华大学、国汽智联、华为、上汽、一汽等多家单位共同编制。推进参考架构的研究梳理，可为我国车载智能计算基础平台的技术创新、标准研制、试验验证、应用实践、产业生态构建等提供参考和引导。中国电子信息产业发展研究院副总工、中国软件评测中心常务副主任刘法旺表示，中国软件评测中心将继续联合相关行业的优秀企业，跟踪国内外车载智能计算平台技术最新发展动态，针对不同应用场景下的车载智能计算平台关键技术开展深入研究，不断总结车载智能计算平台研发与应用实践经验，为构建完善的汽车智能计算平台技术与产业体系贡献力量。
5. 何举刚：自动驾驶依旧遥遥无期，单车成本高达39万！
自动驾驶依旧遥遥无期，单车成本高达39万！在今年的中国汽车重庆论坛上，重庆本土车企长安汽车何举刚对自动驾驶技术提出了见解。何举刚认为自动驾驶成本过高，研发自动驾驶技术预算都在10亿元以上，每辆自动驾驶车成本高达39万。
成本问题成为了自动驾驶汽车难以上路的根本原因。成本一高，汽车售价自然降不下来。以目前的环境来说，高售价汽车很难赢得市场。不仅仅是成本问题，自动驾驶本身就存在难以攻克的技术难题，其中最难的就是感知技术。感知技术是自动驾驶技术的关键，不过就目前的技术手段来看，人类还不能完全攻克这个难题。面对复杂的行驶环境，汽车总会遇到无法识别的场景。成本过高，技术手段过难，自动驾驶技术还是人类的一种畅想。要想在现实生活中广泛运用，目前还为时过早。
6. 三大运营商首批5G城市名单——自动驾驶还会远么
6月6日，中国工业和信息化部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照。这意味着，四家运营商将可以正式建设5G网络。中国电信、中国移动、中国联通今年将分别在至少40个城市覆盖网络，并在部分城市推出5G服务。中国移动与中国联通选择的40城一致，中国电信尚未披露40城市完整名单，但鹰潭、琼海是电信独有的首批5G城市。
中国移动和中国联通选择的首批5G城市分别是：北京、天津、上海、重庆、合肥、福州、兰州、广州、南宁、贵阳、海口、石家庄、郑州、哈尔滨、武汉、长沙、长春、南京、南昌、沈阳、呼和浩特、银川、西宁、济南、太原、西安、成都、拉萨、乌鲁木齐、昆明、杭州、大连、青岛、宁波、厦门、深圳、雄安、张家口、苏州、温州。
而中国电信已在北京、上海、重庆、广州、雄安、深圳、杭州、苏州、武汉、成都、福州、兰州、琼海、南京、海口、鹰潭、宁波17个城市进行5G规模测试和应用示范。在此基础上，将迅速扩大到40城市。
7. 苹果拟收购自动驾驶厂商Drive.ai
6月6日消息，据外媒最新消息，苹果公司正在洽谈收购曾经很有前途的自动驾驶技术研发Drive.ai，这笔交易将支持这家科技巨头与经验丰富的工程师和细分市场专家合作，推出自己的自动驾驶汽车计划。
8. 发改委等三部门：各地不得对新能源汽车实行限行、限购
6月6日消息，发改委、生态环境部、商务部印发《推动重点消费品更新升级畅通资源循环利用实施方案（2019-2020年）》，其中提到：认真落实国务院常务会议精神，各地不得对新能源汽车实行限行、限购，已实行的应当取消。鼓励地方对无车家庭购置首辆家用新能源汽车给予支持。鼓励有条件的地方在停车费等方面给予新能源汽车优惠，探索设立零排放区试点。
9. 特斯拉在中国正式推送自动辅助导航驾驶功能，可自主变道超车
6月6日消息，特斯拉宣布，特斯拉将在中国正式开始推送最新版本的自动辅助导航驾驶，旨在为用户提供更为智能的辅助驾驶体验。自动辅助导航驾驶是特斯拉完全自动驾驶能力中的重要功能之一，它能够给驾驶员建议驶入、驶出高速以及超车的时机，并在驾驶者监控下实现自主变道超车。
10. 成立仅一年这家公司，打造中国5GAI新一代无人驾驶战略
当前无人驾驶技术绝大多数都以AI为主要的技术基础，而中智行则将5GAI渗透到无人驾驶技术的感知、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面，从而极大提升了无人驾驶技术的算法、算量和算力。中智行技术副总裁兼技术委员会轮值主席张振林表示，5G技术离真正大规模应用还有一段距离。他认为，5G是一个起点，中国推出5G商用牌照已经提前半年，说明5G将会以非常快的速度发展。中智行很就早观察到这个趋势，所以从技术上挖掘5G和无人驾驶的结合点，非常早将两者结合，不能等到两年后5G开始应用的时候再去做。中智行联合发起人、总经理陈章宁认为，放眼全球范围，目前中国在5G领域排第一、AI领域排第二，借助产业共融，即通过“5G第一+AI第二+中国速度”应可更快实现“中国式无人驾驶”的落地，通过5GAI占据全球无人驾驶行业的制高点，实现无人驾驶的“中国标准"即"中国式无人驾驶”。
在成立至今的一年里，中智行与一汽达成了合作，为其自动驾驶车队配置了十余辆基于红旗H7打造的自动驾驶汽车。目前，该公司已经在南京、长春、海南等地进行了自动驾驶公开道路的测试。与此同时，中智行目前还在与合作伙伴小范围地生产自动驾驶汽车，预计到今年年底，中智行的自动驾驶车队规模可能会接近100辆。在自动驾驶的落地规划方面，中智行公布了他们的“三步走”计划。在未来两年内，中智行取得技术上的突破，并于2021年进行小规模的商用与落地方面的尝试，到2022年，中智行的自动驾驶汽车将会迎来规模化落地。
目前，该公司拥有近100名员工，其中包括了来自Waymo、Cruise、Aurora、Apple、Tesla、华为等自动驾驶、电动汽车以及电子通信行业巨头的工程师，研发人员比例达到90%。在自动驾驶的相关研究方面，中智行进行了产学研结合的部署，联合南京航空航天大学建立“南航·中智行人工智能研究院”，同时，与中国一汽达成合作，基于红旗H7打造的无人驾驶汽车已经亮相博鳌亚洲论坛。据张振林介绍，在博鳌亚洲论坛的200多次无人驾驶接驳过程中，中智行的安全员没有进行过一次接管。
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