自主式Roboats机器人船可以相互锁定并清理垃圾

阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市，这些水道中的垃圾是一个大问题。运河也未被充分利用来缓解附近公路的拥堵。为了解决这个问题，阿姆斯特丹设想有一支自动驾驶船队，它可以在运河中航行，不仅可以捡垃圾，还可以运送货物和人员。麻省理工学院研究人员正在努力实现阿姆斯特丹的愿景。

麻省理工学院设计了一队机器人船，被称为Roboats，可以相互瞄准和相互扣合。如果他们第一次没有扣上，Roboats会继续尝试。 Roboats具有矩形船体，配备有传感器，推进器，微控制器，GPS模块，照相机和其他硬件。

该项目有几个目标，其中一个目标是在水路上提供按需运输。该项目的另一个目标是让机器人充当弹出式位置，能够将自己捆绑在一起，形成人行桥、表演舞台或食品市场，当需求结束时，Roboats可以自动拆卸并继续前进。

Roboats单元还可以用作传感器，以获取有关城市基础设施、空气和水质以及其他数据的数据。Roboats有闩锁机构，在前部、后部和侧面都有一个球窝。球座是一个漏斗，里面有一束激光束，可以探测球何时进入接收器，激活三个靠近球并抓住球的手臂。然后，向两个Roboats发送信号，让它们知道连接已经完成。

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