0条评论
还没有人评论过~
近日，第18届全国大学生机器人大赛南方赛区的比赛在广西柳州落下战幕，武汉大学代表队从38支队伍中杀出重围，以南方赛区冠军的成绩冲进决赛，武汉大学也成为该赛事南方赛区的卫冕冠军。
全国大学生机器人大赛由共青团中央、全国学联主办，十八年来吸引了约30000名大学生参与，已有超过450名参赛者走上技术创业道路。赛事培养和提升参赛学生的综合知识运用能力、实践动手能力、创新能力、科研素养以及团队协作能力，也是武汉大学重点支持的学科竞赛项目之一，学校给予了资金、实验室、训练场等多方位的支持。
央视新闻频道报道
有点儿"可爱"的冠军机器人
本次比赛以"快马加鞭"为主题，模拟古代信息传递的方式进行比赛。各队设计的手动和自动的两个机器人要相互配合传递令牌，其中的自动机器人规定为四足机器人，要像马儿一样在赛场上奔跑，越过障碍，最终到达终点。据了解，这是大赛举办十八年来，首次引入四足机器人，不仅提升了智能控制的设计难度，还增加观赏性和趣味性。
与其他队伍采用爬行过障碍不同，武汉大学参赛队员设计的四足机器人利用跳跃的方式通过障碍物，大大缩短了比赛时间，跳跃前，还有一个向后蹲的缓冲动作，十分可爱，最快的一个回合，武汉大学代表队仅花费25秒4，夺得冠军。网友表示：太可爱了，想要一个！
冠军机器人背后的故事
成功的背后，是武汉大学参赛队员们的努力与拼搏。赛前，他们提前7天就到达柳州市，在一家工厂内搭建起模拟场地进行训练。为保护场地安全和获得更多的训练磨合时间，每天晚上队员们都会轮换着在场馆训练和休息。
对于机器人来讲，跳跃看似灵巧，但因步幅较大，机器人的结构与传动面临巨大挑战。队长刘富盛说，在调试过程中，减速器上的螺钉，经常因为传递的力太大而断掉，而一旦出现这种情况，队员们一定会连夜更换。他们还安排了队员专门拍摄机器人行进过程中的慢动作，分析其中的偏差再进行调试。经过成百上千次的试验，才有了今天的成绩。
来自动力与机械学院的指导老师王伟介绍，武汉大学代表队自2018年7月起备战，150余名本科生参与集训。历经近10余种方案优选、10余代技术攻关与提升、数千次联合调试与优化、无数不眠之夜，遴选出30余名主力队员，他们分别来自6个学院的机械、能动、材料、自动化、测控、光电等专业。
央视体育频道报道
央视财经频道报道
中新网报道
同时，本次比赛也吸引了央视网、中国新闻网等众多新闻媒体对武汉大学机器人队的报道，充分彰显了学校学生的创新能力和水平。6月1日，第18届全国大学生机器人大赛全国决赛将在山东邹城上演，武汉大学参赛队员已踏上征程，期待他们的精彩表现！
关注"武汉大学招生办公室"头条号，获取更多精彩资讯！
本文素材来自武汉大学官微、官网
图片来源于武汉大学官微、官网
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6696274945174929934/