Waymo渐渐闯出一片天

作者：DIGITIMES杨智家

Waymo发展自动驾驶技术多年，与同样投入自驾技术开发的其他竞争对手如特斯拉、Uber、或是传统汽车制造商有截然不同经营风貌。Waymo不仅走出属于自己的一片天，更用自身人工智能(AI)、机器学习(ML)和自研硬件规格，推出全球第一个商用自驾车载客服务，近期也扩大和网约车Lyft结盟，将让Lyft App用户未来几个月后，也能直接用App叫Waymo自驾车提供共乘载客服务。

这一步步的推进，显示Waymo自驾车战略仍持续在推进，从最初期在美国亚历桑纳州凤凰城提供有限地理范围的商用自驾车载客，到如今再和Lyft合作，提供10辆Waymo自驾车让Lyft凤凰城用户叫车，这将首度突破Waymo现有营运范围，未来预期Waymo还会在技术持续成熟下，以不同形式扩大业务适用范围。

不是造车　而是打造「驾驶」

Waymo首席技术官Dmitri Dolgov日前指出，Waymo在做的不是在打造一辆自驾车，而是在打造一个「驾驶」，也强调Waymo并非特斯拉、也不是Uber，而是正在以很大的耐心逐步发展自有自驾技术和商业模式。

至今Waymo自驾技术发展投入超过10年，Waymo首辆自驾车投入公共道路测试也有近4年时间，首辆以Chrysler Pacifica改装的自驾车在凤凰城试驾也有两年时间了，预期在Alphabet庞大资本支撑下，再磨个10年发展自驾技术应不成难事。

Waymo也强调发展自驾技术不能赶，这和特斯拉首席执行官埃隆·马斯克采取的「急行军」途径截然不同，马斯克并大胆预估到了2020年，特斯拉就会有超过100万辆机器人出租车在路上载客，其共乘平台为「特斯拉Network」。

Waymo的自驾发展战略确实和特斯拉及Uber不同，以特斯拉来看，其Autopilot自驾软件早已安装在售出的电动车中，提供半自驾功能服务，并随着自有技术的不断进化，透过空中下载(OTA)更新途径渐进式的给予用户最新的技术升级。不过Autopilot仍未达Level 5完全自驾等级，惟马斯克总是宣称特斯拉全自驾时代即将到来。

Uber此前也曾进行自有自驾车道路驾驶测试，惟不慎在2018年初撞到路人导致首宗致死事故，进而一度暂停路测，2018年12月再恢复路测。不过Uber仍不断投入自驾发展努力，2018年仍投入约4.6亿美元研发自驾技术，研发团队人数也扩大至1000人以上，至今也已打造超过250辆自驾车投入实际道路测试，完成数百万英里测试里程，从中搜集大量数据。

Waymo强调，该公司自驾技术所需的核心硬件零组件及软件，皆内部自行研发和设计，借由自行掌握软硬件设计环节，较有助开发出符合自用的定制化自驾软硬件。

如Waymo自2011年以来便自主开发激光雷达(LiDAR)传感器，发展至今甚至已达可商用外售阶段；Waymo在4月也决定扩大自行制造自驾车规模，2019年中就要在美国底特律生产Level 4自驾车，目前正在准备生产线，将结合飞雅特克莱斯勒(Fiat Chrysler)、捷豹(Jaguar)及加拿大一线汽车零组件供应商Magna技术生产。

与特斯拉坚持不用激光雷达不同，Waymo重视激光雷达技术的采用，如Waymo自驾车上部署有3种不同激光雷达雷射扫视系统，其一可扫视行车前方范围达3个足球场的环境、其二可扫视中等距离周遭、其三则负责短距离但更广的扫视范围。借由这些传感器，提供更高程度的运算实力。

Waymo也重视运用机器学习的能力提升自有自驾技术水平，Waymo研发负责人Drago Anguelov认为机器学习是相当基础设备密集的技术。Waymo主要运用机器学习技术和所有Google的能力，教育汽车如何自行判别行车道路环境。

5G对自驾有助益　惟无法常时依赖

近年5G技术加速发展，商用化布局开始有着落，虽然业界认为5G提供的高速联网和低延迟性对自驾车发展有重要性，不过Anguelov也指出，Waymo自驾车也能在没有「G」的环境中行驶，即使联网功能有助Waymo自驾车和周遭或更远方车辆进行沟通，但任何行车安全的维护仍要仰赖非联网的车载自驾运算处理能力。

即使如此，Waymo首席技术官Dmitri Dolgov仍认为5G甚至下时代无线联网技术，会是Waymo自驾车车队一项有益推进技术，借由5G的低延迟型和高频宽特性，在通讯方面将带来很大助益。即使Waymo自驾车仍必须仰赖车载自驾计算机维护行车安全，但未来5G也将扮演推动自驾车提高安全性的触媒。Dolgov并称Waymo的Chrysler Pacifica自驾车如今已透过内建两颗Modem芯片，无线远距交换遭遇危险物和路径改变等讯息。

假使未来几年全球5G基础设施可望成熟普及，有助自驾车技术采用提高安全性，但并不是全球所有区域都可以有成熟的5G基础设施提供，甚至还有可能遭遇自然灾害或各类导致部分联网设施损坏的路况，导致行车环境无法获得完善科技支持的情况，在此情况下仍需仰赖自驾车内建计算机自救，或采取其他可维持高度安全自驾水平的技术。

对此Dolgov指出，这也是Waymo自驾技术必须思考的路况情境，因现实行车环境的确可能遭遇道路交通号志损坏、行驶到施工道路环境、遇到交通事故等，这些都会改变既有道路情境。若是遭遇自然灾害，情况将变得更加不可预测，在此情况下Waymo自驾车将必须更能够自我防卫及保守，以及能够识别系统和其他方面的限制性。

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