马斯克：谁用激光雷达，谁完蛋！

"傻子才用激光雷达。"

"现在谁用激光雷达，谁完蛋，注定完蛋！"

"昂贵的传感器是不必要的。这就像是一大堆昂贵的附属品。"

"像阑尾一样。一个阑尾不好——那么，一大堆阑尾怎么样？这太荒谬了。你们会明白的。"

周一，在特斯拉举办的"Autonomy Day"上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对着激光雷达企业开炮了。这一天，特斯拉正式发布全自动驾驶计算机，并宣布"最快在2020年推出特斯拉无人出租（Robo Taxi）车"。

无人驾驶汽车太贵，部分源于激光雷达的价格高昂。一直以来，激光雷达似乎是自动驾驶越不过的坎。

没有了激光雷达，特斯拉用什么实现"无人出租车"？用自家全自动驾驶产品，包含芯片等硬件和软件，结合摄像头来解决。

硬件：最牛的自动驾驶计算机

全自动驾驶的硬件Hardware 3.0（简称"HD HW3.0），每套含2套FSD硬件，未来会嵌入手套箱的顶部。HW3.0的关键是Full Self-Driving（简称"FSD"）特斯拉芯片架构师Pete Bannon说，"FSD计算机是世界上最先进的自动驾驶计算机"。

特斯拉芯片架构师Pete Bannon说，"FSD计算机是世界上最先进的自动驾驶计算机"。FSD体积不大，速度快，能够处理高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。因为它采用14纳米FinFET CMOS工艺制造，尽管仅260毫米，但有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门。

最重要的是，FSD采取了双保险的模式（又神经网络处理器冗余模式）。有两个完全独立的处理器，每个都有自己的DRAM内存、闪存芯片和电源。即使一个处理器挂掉，另一个都能继续工作，汽车也将继续安全行驶。

据介绍，由三星制造了新的芯片组，有超过144 TOPS的神经网络性能。

软件：训练神经网络

特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy说，"利用物理数据，训练神经网络。"这和业内作法不同。坊间，自动驾驶通常依赖虚拟技术。

但Andrej强调，在特斯拉，他们认为物理数据无法替代。Andrej Karpathy说，"特斯拉更信赖现实物理数据。但我们得面对挑战，即实时生成的海量细节数据。" 根据现特斯拉现场模拟和现实世界道路数据的比较显示，"即便虚拟仿真越来越厉害，但现实物理世界总能给出更不同、更让人意外的交互数据，这对自动驾驶软件系统迭代至关重要。" 据悉，在不断训练神经网络后，特斯拉已记录了900万次成功换道。

更重要的是， "阴影模式"的测试功能可以传播。特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy说，"如果时机成熟，这一功能会发送给我们的用户。随着用的人越多，功能就更顺。"

放弃激光雷达

有了这套新芯片上的神经网络处理器，特斯拉就放弃了"激光雷达"。据介绍，神经网络处理器可以处理汽车8个不断运行的摄像头每秒2100帧的输入图像，相当于每秒25亿像素。自动驾驶工程副总裁Pete Bannon（皮特·班农）说，"未来目标是每秒运算50万亿次。"

特斯拉继续走代工模式。马斯克称，神经网络处理器IP完全由特斯拉自主掌握，由三星在德州的工厂代工生产。

公开大忿昂贵的激光雷达前，特斯拉已经启用自家研制的新技术了。2018年7月，这套产品进入生产； 2018年12月，特斯拉开始用FSD计算机改装员工用车；今年3月，Model S和X的自动驾驶，已经从过去的英伟达的Drive平台，切换到自家平台；4月，Model 3也加入了这一行列。

如果马斯克成功，就意味着再次改写了电动智能汽车的历史。上一次，不生产电池的，特斯拉依靠先进的电池管理系统，解决了电池续航里程的难题。如今，特斯拉依靠自动驾驶计算机和软件，踢开了昂贵的激光雷达。加速实现了从电动化-自动化-共享化的进程。

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