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扫地机器人这几年发展迅速，市面上也有越来越多的品牌加入，具备app连线功能的扫地机器人也渐渐成为主流。目前新推出的扫地机器人iRobot Roomba i7+在充电座的设计和功能上有较新的突破，主打由自动扫地机器人返回Clean Base充电座时，集尘盒有垃圾就能启动自动脏污处理功能(Automatic Dirt Disposal)，将扫地机器人集尘盒内的垃圾集中至Clean Base内的集尘袋，好处就是不脏手，省略了自己清理集尘盒的步骤，同时位于CleanBase内的集尘袋装满后会从手机的app推通知，只要更换集尘袋就可以处理恼人的清洁集尘盒问题。
在功能方面，Imprint智能型记忆地图整合iAdaptTM 3.0视觉定位导航科技和vSLAM专利摄像镜头，可以识别家中的室内格局并由app中自订室内空间的分割，方便后续自选清扫区域，在app的智能地图上可以储存至10组的平面地图，经过扫地机器人的清洁训练识别后，扫地机器人会对空间的障碍物进行标示在地图上，有效减低扫地机器人与障碍物产生的碰撞，清洁完成后也会回传其清扫报告的数据，app的其它功能有安排预约清扫的排程，设定Wi-Fi网络连线后即使出门也能远程操控。
每当下班后回家，看到家里已经打扫干净，就觉得幸福感大大提升，自动集尘座也提高家中扫地机器人清扫的效率。具有智能功能的家电产品走入家庭中已经是近期的趋势，可以自己清洁集尘盒的扫地机器人，更是打破以往自动扫地机器人功能的新产品，为此今日就来开箱了解一下新款iRobot i7+自动扫地机器人的新功能，能为生活上带来哪些便利性，本文会着重在产品体验上。
▐产品包装
自动扫地机器人的外箱包装还是满大的，包装箱上会标示iRobot Roomba®系列的扫地机器人，Roomba®系列为三段式的清扫系统与智能型感应侦测器相互结合，左下方则标记为型号i7+，右下方为app支持ios / android和Wi-Fi连线并标示箱体内容物（扫地机器人主机、自动集尘充电座、电源线、集尘袋*2、双模式虚拟墙*1、电池*2、HEPA滤网*1、边刷*1）。 箱体的侧边有挖洞的手把，在搬运的时候还是比较方便的，侧箱的图案为Clean Base充电底座自动集尘座的示意图。 主机的包装箱内有附上说明书和保修说明但仅有英文并无中文的说明书，iRobot提供的保固的时间为购买日起1年，若上官方网站注册可延长至2年，产品的配件箱内有电源线、清洁边刷、电池、双模式的模拟墙以及多附一组HEPA滤网与集尘袋。
▐产品细节
自动扫地机器人的按键部分，为触控式的面板设计，好处就是在进行清扫的时候可以避免像是窗帘误触，并有三个功能按键，CLEAN清洁、HOME键回充、SPOT局部清扫在扫地机器人的周围，中间配置一个摄影镜头，就像是机器人的眼睛可以进行视觉上的纪录。
来看看配件，集尘盒侧边有HEPA滤网，能净化空气中的异味，可捕捉花粉、尘蹒和猫狗过敏原，原厂HEPA滤网建议可以3-6个月进行更换，滤网的安装上比较简单扣上去就可以了，集尘盒上的绿色垫片为CleanBase抽取集尘盒中的垃圾至集尘座的出口。
集尘盒可以进行水洗，在清洁的保养上更为便利，举例来说，扫地机器人在进行清扫的时候，可能有机会清扫到随手掉落的零食油垢进集尘盒中，清洗的话比较可以除掉食物的油垢和异味。机器后方一键按下就可以取出集尘盒，清洗的时候记得要先将HEPA滤网取下，按下集尘盒上方的灰色按键，就可以打开集尘盒的盖子进行清洁，易拆好装，在清洁保养上比较方便。
拆卸集尘盒
右后方一键拆卸
清洗集尘盒
新升级双胶滚筒刷的材质摸起来光滑耐磨，胶纹上有独特的花纹，在滚动的过程中为反向转动，将垃圾进行压缩后由机器中的吸力将垃圾吸进集尘盒中，相对于传统毛刷的设计上，好处是可以避免头发或电线缠绕，若家中的饼干碎屑或是有油污的脏污附着在胶刷上，机器底部也配有地面侦测的光感应器，辨别障碍物和防止机器摔落。
右方的绿色小拉环拉起后，可以拆卸胶刷进行水洗清洁。
前方的旋转边刷用于清扫角落的灰尘，也可以拆卸更换备品，采单边侧刷的贴地设计，能够在清扫墙缝的边缘的时候有更好的清扫角度，清扫灰尘和毛发的好处比较部会打结，前方有360度的小轮子。
轮子为直径10cm的轮组，能越过有高度的地毯或障碍物也比较容易。
由侧面来看，Clean Base底座造型上方为掀盖式的设计，让充电座的整体看起来更加的美观，Robot Roomba i7+ Clean Base底座上方有排气孔，自动脏污处理功能(automatic dirt disposal)进行时会从这个位置排气，下方则为充电接头，接着看充电座的背面，电源线可以卷线收纳，整体收纳后可以维持家中的美观，电源线总长约为1.2m。
充电底座正面
充电底座底部
充电底座侧面
充电底座背面
HEPA 滤网的部分，材质为特殊的织布材质，集尘袋相当于可装下约30个集尘盒的容量，非常适合有定期习惯清扫的消费者，等于一个月都不太需要去处理扫地机器人的集尘盒，以往的扫地机器人集尘盒若满了没有清洁，就会影响扫地机器人的吸力，每次在处理集尘盒的时候，打开集尘盒粉尘还会到处飘，现在有这个新的Clean Base集尘座就能够解决以上的问题。
集尘袋
集尘盒内部
集尘袋在设计上也相当有巧思，秉持着不脏手的设计，在抽取集尘袋丢弃的同时开口会关上，避免灰尘撒出对环境进行二次污染。每个集尘袋约可以装载30个集尘盒的容量，假设1周倾倒2次，集尘盒可使用3个月以上。
集尘袋接口关
集尘袋接口开
箱内附赠一组双模式虚拟墙，虚拟墙模式分别为两种，一种为直线发射3公尺的红外线和光环防护模式约1.2公尺直径的弧形区块，直线模式可以阻挡障碍物较多的地方，或是一整排的较复杂狭小的空间，若是家中有小猫小狗的碗放置于地面上，也可以将虚拟墙放置在旁调整倒环形模式，避免扫地机器人清扫时进行碰撞，打翻碗内的水。
虚拟墙
虚拟墙直线模式
若是家中有小猫小狗的碗放置于地面上，也可以将虚拟墙放置在旁调整倒环形模式，避免扫地机器人清扫时进行碰撞，打翻碗内的水。
▐功能体验
在挑选扫地机器人的时候，首先笔者会着重在app功能的部分，之后测试扫地机器人的清洁效果，若无法完整对家中的地板进行清洁，便丧失扫地机器人的意义，其次，扫地机器人行走的流畅性，因为扫地机器人于进行清扫工作的时候，若还要担心卡住的问题就叫半自动了，另外，就是整体机器的制作工艺和品质，毕竟一台扫地机器人的寿命还是非常重要，所以笔者会着重在app功能、清洁、使用感受这三个部分进行测试。
说到一台具备智能的扫地机器人连接网络是必须的，因为要先将扫地机器人连线配对app，家中需要有Wi-Fi环境，并将扫地机器人置放在充电座上，并可以自行设定扫地机器人的名称，设定上才能完成操作，并只需要照着app指示说明，跟着画面提示一步步的操作就可以了。
设定检查表
将扫地机器人放于充电座
自订机器人名称
在机器配对的时候记得要同时按机身上Spot键和Home键，直到扫地机器人蓝光闪烁，进入连线配对模式。
连线至Wi-Fi
配对指示
将装置连线
设定完成
设定连线完成后，回到app主页面，app会先进行一次操作教学，分别依序为新增机器人、Clean键功能、状态图示的资讯。
新增机器人
Clean功能操作
状态图示
app的主要功能有智能型地图的建置规划、定时排程、远程操控和清扫纪录报告，接下来先进行智能型地图建置规划实测的部分，首先需要先建置家中地图后才能完整的体验自动扫地机人。
首先要先训练扫地机器人建置地图，开启训练行驶前手机会先为Imprint智能型地图的简介进行介绍。
Imprint智能型地图
智能型地图简介
完成启动
手机介面上会先介绍训练扫地机器人建置地图的成功秘诀，尽量将地面上的杂物清空，并可以先用虚拟墙隔绝不希望清扫到的空间。
成功秘诀1
成功秘诀2
成功秘诀3
笔者实测要进行完整的地图建置，需要到三次完整的训练，第一次完成约50%，第二次完成90%，进行一次训练约需要30分钟左右的时间，取决于家中空间大小，确保扫地机器人能完整的对空间进行学习并标示出空间的障碍物。
第一次
第二次
第三次
完成地图训练行驶后，接下来就能自订房间的命名和区隔各个区块，这部分笔者觉得非常的重要，分割的功能也可以取代直线虚拟墙的模式，之后清扫的时候可以指定清扫的区域，灰色标记处为扫地机器人辨别空间的障碍物。
开启新地图
设定地图名称
设定房间分隔
设定垂直分割
空间命名
标示完成
完成地图设定
因笔者实测位置有两处平面，在进行第二组地图后就比较上手了，实测使用扫地机器人智能型地图记忆两组地图使用起来相当流畅，简单的四步骤可以完成地图的建置，这款扫地机器人可以记忆10组的平面地图，故此款扫地机器人也很适合使用在透天建筑。
设定地图
设定分隔线
房间命名
完成设定
自动扫地机器人必备的基本功能为"清扫"，首先说一下清扫的模式，于app中共有三种清扫的模式可以选择，自动、清扫一次、双重清洁，亲自实测后觉得双重清扫模式，真的在路线规划上扫得很彻底，若家中有养宠物或是毛发掉落比较多的状况，很适合选用双重清扫模式，再清扫的路径范围当中扫地机器人会垂直和水平各行走一次。
在双重清扫模式下，扫地机器人的路径规划会行走经过指定清扫范围的垂直和水平来回两次，家中若需要大扫除就很适合使用双重清扫模式，能够完整清扫各个指定区域。
在单一清扫模式下，自动扫地机器人会依据指定清扫的区域进行直线的路径规划，进行定期清扫的话就满适合选用这个模式。
app中可以设定定时清扫的功能，笔者觉得实用性很高，可以指定配合工作日或是休息日进行安排定时的清扫，也能着重在活动区较高的区域进行指定清洁。
实测就算人不在家中也能进行远端操控，不用特地走去扫低机器人的旁边，只需要按下手机app上的CLEAN键后就能呼叫扫地机器人进行清扫工作，并且会询问清扫区域要指定房间还是全区清扫，完成私人订制的打扫流程。
按下CLEAN键
选择房间
指定区域
清扫报告完整记录扫地机器人的使用情况，包括清扫的地图范围和清空集尘盒的回报，包括使用的次数和开启强力清扫Direct Detect的次数和工作总时数都清楚记录在app中，笔者比较喜欢将较常制造脏污的地方，安排定期清扫，如图片中的小房间示范，较常在房间的中心进行活动，所以安排于指定区域完成清扫。
清扫区域
清扫使用期
地图报告
数据说明
机器人管理与维护对消耗品进行更换的清洁和说明，维护和保养上也都有图片介绍可以自行完成。
管理与维护
集屑器
集尘盒
机器人主体
这款iRobot Roomba系列i7+定位是高端旗舰级的机型，接下来就测试看看这台扫地机器人的性能，到底在居家的地板清扫上实不实用。一般家中多半都会有放置地毯的习惯，进行地毯实测时，笔者挑选了一块短毛地毯高度约为2.5cm，官方建议地毯高度不要超过2cm，实测2.5cm的短毛地毯扫地机器人也能顺利通过清扫。
家中若有地毯，扫地机器人清扫行走也很流畅。
在地板上和地毯上分别洒上纸屑进行测试比较，发现扫地机器人在地板上的清洁效果相对地毯上的清洁效果来的好。
家中容易出现的情况零食掉满地，经过实际测试吸力表现和清洁程度及格，吸力够强，因为零食上有些许的油污，滚筒胶刷只要拆卸下来再进行水洗就可以了，集尘袋的部分也不会有零食的味道飘出，集尘袋确实有隔绝异味的功用。
自动扫地机器人的底部具有环绕式感应侦测器，遇到非平面或楼梯都可以避免自动扫地机器人摔落。
家中的墙壁的边边角角特别容易积灰尘，实测iRobot自动扫地机器人，可以沿着墙壁边缘清扫，清扫速度也算满快的，运用前方侧刷清扫角落的灰尘。
因为家中经常会有窗帘、沙发缝隙和床铺的缝隙，模拟通过门缝测试为10cm，实际自动扫地机器人的高度为9cm，实测自动扫地机器人在清扫的时候可以通过门缝外，也可以自行清扫完后撤出小空间。
进行电线阻碍测试，实测自动扫地机器人不会将电线吸入，家中地板可能还是会有一些电线，难免会顾虑安全问题，再实际测试自动扫地机器人的时候，扫地机器人能直接跨越电线后行走。
最后进行噪音测试，扫地机器人运作时的声音比一般吸尘器来的低，但笔者觉得音量还是有点大声，机器人运作的音量大约落在65-75分贝之间，建议可以设定扫地机器人于无人在家的时候再开始进行扫地行程。
▐产品总结
iRobot Roomba i7+是目前市面上独创有CleanBase集尘底座，并搭载自动脏污处理功能的机种，在实际测试的过程中，自动扫地机器人只要侦测到集尘盒空间已满，就会自行回到CleanBase集尘底座进行自动脏污处理，进行集尘盒垃圾的清倒，完全不需要担心集尘盒垃圾满影响吸力的问题，已经达到全自动的水准。
这几年自动扫地机器人搭配app使用已经是主流，此次开箱的iRobot 7+扫地机器人，升级iAdaptTM 3.0视觉定位导航，跟前几代不同的地方在于除了记忆地图，自动扫地机器人也能够识别家中的格局，在app的自订区域划分功能上，有点类似模拟虚拟墙的功能，确实很符合居家环境清扫的需求，经过室内的区域划分后，能够避免扫地机器人经过某个区域，扫地机器人能进行指定的区域做定期的清扫，使扫地机器人大大提升了清扫的效率。
实际使用约一周的时间，使用上不太须要去担心路径规划或是扫地机器人困住等等的问题，有自动清理集尘盒的功能，感受上确实更省时省事。如果你最近对自动扫地机器人能自动吸取集尘盒垃圾的功能有兴趣，追求优质的清洁效果和有智能功能辅助的扫地机器人，在预算充足的情况下，买扫地机器人就是对时间的投资，有自动集尘盒装置的Roomba i7+ ，可以说是理想的选择之一。（via.mobile01）
产品厉害的优点：
1.HEPA滤网，有效净化空气中灰尘和粉尘
2.可水洗式集尘盒更易于清洁
3.CleanBase自动集尘系统，可让自动扫地机器人在无人为介入的情况下的清扫时间更长
4.可以使用app去进行区域分割的功能，实用性功能高，提升清扫效率
产品可改善的地方：
1.目前销售的版本并未支持语音控制
2.自动扫地机器人清洁时音量略高（不过市面上没有安静的扫地机器人，一般都让他在白天人们上班时候再工作）
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6678495292070822404/