南华大学研发一款机器人，或将打破国外垄断

掌上衡阳客户端讯（记者金明达）4月1日至3日，第十三届中国国际核电工业展览会在北京举行，南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室自主研发的核设施应急抢险与作业机器人大放异彩。这个机器人有一个响亮的名字“葫芦娃”。

4月11日下午，记者来到南华大学，有幸目睹了“葫芦娃”的风采，它具备人工驾驶与无人驾驶两种模式。在人工驾驶模式下，机器人具备辐射屏蔽驾驶舱、放射性气溶胶过滤系统，可保障驾驶人员人身安全；在无人驾驶模式下，操作人员通过遥控器与多路视频监控信号进行远程遥控，通信距离可达1000米。

“我们研制的这款机器人虽然个子小，但是力量很大，就像动画片里的金刚葫芦娃。”南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室总相关负责人邹树梁介绍，葫芦娃机器人解决放射性环境下的远程操作、辐射屏蔽和电子元器件抗辐射加固等技术难题，已成功应用于不同核设施退役和核事故应急等复杂放射性工作环境，在核设施应急救援与抢险、核设施退役拆除等领域具有广泛的应用前景。

其实，眼前的“葫芦娃”是这个机器人系列的Ⅱ代。邹树梁告诉记者，研发团队25人历时8年，完成了3代机器人的研制。葫芦娃Ⅰ代机器人，具有人工操作，能防辐射，2015年进入西北某核设施退役场，已经作业4年；葫芦娃Ⅱ代机器人，可实现1公里遥控控制；葫芦娃Ⅲ代，向自主控制、一机多用看齐。目前已经完成研发，正在产品制作阶段，预计在2020年完成。

“葫芦娃Ⅲ代机器人还有一个特点即自动换装，不需要工作人员进行干预，自动到达换装地点，选择正确的工具头进行全自动对接以及换装。”邹树梁表示，这项技术如果成功实现，将打破国外技术垄断。（编辑：魏臻臻 责编：雷昕 三审：张文凯）

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