火星车好奇号程序包含250万行C代码，降落靠最重要的50万行代码

好奇号火星漫游车使用的是 BAE 制造的 RAD750 处理器，运行的是 Wind River Systems 开发的嵌入式实时操作系统 VxWorks。根据开发者的幻灯片介绍(PDF)，好奇号代码共 250 万行，程序语言是C，多是用 Python 脚本自动生成，NASA JPL 共有 30 名程序员参与开发，测试团队超过 10 人，超过一百万行代码是手写。程序包括 150 个独立模块，每个模块执行不同的功能，高度耦合的模块组合成组件。

现在，好奇号已经成功登陆了火星。在适应一下环境之后它将展开为期两年的研究，它与 2004 年发射的上一代漫游车精神号和机遇号有何差别？

一个显而易见的差异是它们彼此的硬件：

• “精神”号和“机遇”号包含 3MB EEPROM，128MB 内存和 256MB 闪存，处理器是 RAD6000（110万个晶体管），运算速度 35 MIPS；
• “好奇”号的 Rover Compute Element 包含两套相同的计算机系统，一个发生故障后另一个会自动配置接管，它包含 256K EEPROM，256MB 内存，2GB 闪存，抗辐射处理器是 BAE RAD750(1040万晶体管，核心频率 110 到 200 MHz)，基于 IBM 的 PowerPC 750 设计，速度 400MIPS。

学习从来不是一个人的事情，要有个相互监督的伙伴，工作需要学习C/C++或者为了入行、转行学习C/C++的伙伴可以私信回复小编“学习”领取全套免费C/C++学习资料、视频

文章来源: https://www.toutiao.com/group/6677853464007016963/