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随着科技的发展，尤其是电气化和计算机的发展，机器人在我们生活中非常常见，从工厂里的工业机器人，到餐厅里的端菜机器人，甚至现在大火的人工智能，极大的方便了我们的生产和生活，但是这些都是由电脑程序控制的，配以简单的气缸或马达等完成复杂的动作，如果只靠发条跟齿轮这种纯机械结构去做出一个能做出复杂动作的机器人，估计连资深的机械设计工程师都不一定能够设计出来。
然而，在18世纪的瑞士，一个钟表匠就做出了三个纯机械机器人：书写者、弹奏者以及绘画者，分别为宫廷中的贵族表演写字、演奏以及绘画，引起了社会上层的轰动，一度被认为是魔鬼在操控！
名字为“书写者”的机器人造型为一个小男孩，身穿礼服坐在凳子上，它全身共采用了六千多个零件，采用发条作为动力，齿轮跟齿条等机械结构作为动力传输装置，还包括了四十多个可以调整位置的凸轮，用来更换最终写作出来的词句。也就是说，“书写者”并不单单是一个能够写简单词语的机械玩偶，他还能够进行编程！这在当年是很难想象的！即便是现代的机械专业教授，都不一定能够设计出这样的纯机械可编程的机器人。
“绘画者”跟“弹奏者”的内部结构类似，均由发条作为动力，凸轮作为可编程结构。据说“绘画者”在宫廷表演时，由于编程出现差错，竟然将贵族夫人的画像画成了一条狗。
我国也有类似的机器人，是在清朝时由欧洲各国使者送给大清皇帝的礼物，最著名的一件就是乾隆时期的“铜镀金写字人钟”，写字人为欧洲绅士样式，能够用毛笔写出“八方向化，九土来王”八个汉字，字体富有气魄，工整有致，连顿挫的笔锋都清晰传神，可谓是巧夺天工之物。
看了以上的纯机械机器人，不得不感叹当年机械工程师的设计能力跟逻辑能力，现代的工程师由于多了计算机的辅助，估计已经很少有人能够设计出如此精巧绝伦的机器人了！
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6648868974933049863/