0条评论
还没有人评论过~
纵观国内自动驾驶圈，百度与清华出身的公司创始人占据了“大半壁江山”，这也使众人对国内自动驾驶企业形成了这样的“刻板印象”：了解一家自动驾驶公司，先看创始人出身。
鲜为人知的是，有这样一支团队在自动驾驶圈内同样表现出色，自2011年起，连续六年蝉联“中国智能车未来挑战赛”的冠亚军，当年，央视将这一赛事称之为“我国规模最大、水平最高的无人驾驶智能车比赛”。
这支团队名为“军交猛狮队”，彭永胜是该团队的总负责人。有着数十年自动驾驶研发经验的他，于2017年选择和同事李明喜、前特斯拉AutoPilot团队成员Yolanda，一同创立自动驾驶公司AutoBrain。
磨砺17年后，“行业老兵”创立自动驾驶公司
虽然成立于2017年的AutoBrain，算是自动驾驶行业的“新兵”，但彭永胜自身却已经是“行业老兵”了：2000年开始研发自动驾驶技术。“当时我们的无人车速度很低，主要是在校园等封闭场景内运行。”他向亿欧汽车这样表示。
十年磨一剑。2010年，彭永胜开始带领“军交猛狮队”参加“中国智能车未来挑战赛”（第二届）。虽然当时只取得了第五名的成绩，但在随后的6年（2011-2016）中，“军交猛狮”拿下了四次冠军和两次亚军。
实际上，当年的自动驾驶只属于学术界的前沿研究，大部分公众对此尚无任何概念，而从技术角度来看，当年的汽车仅是凭借纯视觉方案来实现无人驾驶的。即便彼时的自动驾驶面临公众认知度低、技术不成熟等问题，但在圈里“摸爬滚打”多年的彭永胜已经看到了行业未来蓬勃发展的“小苗头”。
2012年，“深度学习之父”Hinton和他的学生在著名的ImageNet问题上取得的新进展，促进了图像识别技术的发展。同年，《纽约时报》披露的Google Brain项目，使深度学习开始受到前所未有的关注。业界开始意识到，人工智能与深度学习的组合，可以令很多难题迎刃而解。
随着自动驾驶技术趋于成熟，算法也开始复杂化，彭永胜向亿欧汽车坦言，“2012年我开始萌生创立自动驾驶公司的想法。实际上，当时我们就已经开始按照公司的模式，进行代码管理、技术研发等工作了。后来，我们将研发结果集成至一个系统内，形成了AutoBrain算法系统的雏形。”
又进行了五年的技术积累后，他创立了AutoBrain，并在北京、天津、美国硅谷等地设有研发中心。
成立不到两年，便拿下多家主机厂合作订单
或许是出于对团队技术的信任，中关村发展集团和磐谷创投于2018年投资了AutoBrain。同年10月，AutoBrain与四维图新达成战略合作，双方共同研发低成本、多场景、可量产的自动驾驶解决方案。
不久后的世界智能网联汽车大会闭幕式上，“刚满一岁”的AutoBrain第一次与北汽、博世、海拉、百度等“大厂”同台，正式加入北汽“海豚+”（智能网联汽车“五年行动计划”）全球战略。之后，AutoBrain将助力北汽加快实现L3级自动驾驶产品的量产以及L4级技术的研发工作，双方还将以2022年北京冬奥会、雄安新区和北京智慧城市建设等项目为契机，实现商用车队的自动驾驶量产落地。
不止四维图新和北汽在为这家初创企业做背书，长城也表示“看好” AutoBrain。二者于2018年底达成合作，共同研发L3级自动驾驶汽车，预计2020年实现这项技术的商业化。
实际上，这并不是彭永胜首次与主机厂进行接触。2013年还在“军交猛狮”之时，他就曾带领团队与长城合作研发L3/L4级的自动驾驶测试车，也曾与上汽、广汽、重汽、陕汽、众泰、桑德等主机厂建立合作关系。
彭永胜透露，车企对自动驾驶技术的态度十分谨慎，以L3级自动驾驶为例，车企在招标时会先从各个方面考察市场上所有号称能做L3的企业，再将他们的技术方案放在一起比对，最后通过试乘试驾，选出最优企业。
谈到先后获得北汽、长城等主机厂青睐的原因，彭永胜向亿欧汽车表示，除了多年的技术积累外，团队也是重要因素。具体而言，公司技术团队的核心成员已在一起共事近二十年之久，且多具有车辆工程专业背景，“我们能够从车辆运动学和动力学本身的特性出发，结合公司特有的决策和MPC控制技术，来解决自动驾驶各类问题。”
此外，彭永胜还透露称，“AutoBrain早已实现盈利，且就L3级的HWP功能而言，我们是目前国内唯一能为主机厂提供量产方案的公司。”
线控底盘与感知技术，依旧是自动驾驶行业的“两大难题”
“自动驾驶技术的大规模商业化，必然需要通过搭载在整车上来实现。”彭永胜向亿欧汽车表示。
基于这样的认知，AutoBrain在成立之初，就将自己定位成一家能够提供完整算法能力的2B公司。如上所述，目前AutoBrain正努力扮演着“车企的Tier 1”的角色，以自主研发的自动驾驶系统为核心，通过前装的方式与车企合作，“One for All”的来实现L2-L4级自动驾驶解决方案。
日前，亿欧汽车在AutoBrain测试中心试乘了其与主机厂合作开发的自动驾驶车辆。该公司研发的L3级自动驾驶汽车（针对高速公路场景）配备了一个4线激光雷达、一个摄像头（检测车道线）、两个16线激光雷达和两个毫米波雷达；而其L4级自动驾驶汽车（针对城区道路场景）则配备了一个64线激光雷达、一个4线激光雷达、一个摄像头（检测红绿灯），以及两个毫米波雷达。
在高速公路场景下，AutoBrain L3级自动驾驶汽车能够以90km/h的速度完成临车靠近预警、自动换道、保持车距、上下匝道等动作。而在城市交通场景下，其L4级自动驾驶车则可完成绕行路障、自动减速、车道保持、识别红绿灯、避让行人、自动变道等流程，且未来其功能可通过深度学习技术变得更加完善。
在近一个小时的试乘体验中，AutoBrain自动驾驶车行驶平稳，全程无人工干预，有一种近乎“老司机开车”的感觉。
彭永胜同时向亿欧汽车表示，公司组建了自动驾驶车队，除了实际路测外，AutoBrain也会在自主研发的仿真测试平台中进行测试，不断完善自动驾驶功能。
值得一提的是，合适的线控底盘和感知技术，是实现自动驾驶技术所面临的相对棘手的问题。“以前满足需求的底盘凤毛麟角，现在车企已经意识到这方面的问题了”，彭永胜提到，在合作过程中，AutoBrain会将协议参数、技术方案等要求提供给车企，同时帮助车企改造出满足需求的线控底盘。
而在感知领域，彭永胜也表示技术已经有很大进步了，“过去，我们仅仅是通过图像处理来解决感知问题，需要很多传感器的支持，现在通过算法的优化，传感器的数量已经大大减少了。”
据了解，在AutoBrain目前近百人的团队中，技术人员占比在90%以上，深度学习、图像处理、感知融合等方面的人才超过半数。彭永胜表示，今年公司计划将团队规模扩充一倍。
但他坦言，相比于过去，当下的线控底盘与感知方面的情况已经有明显进步，但其目前依旧是自动驾驶行业发展的两大“拦路虎”。
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6674480268482445832/