18020776785 徐
这类器件采用电子方式实现通断,没有机械动作,也不会产生触点的电
弧,因此用在对干扰控制要求较高的场合。随着数字技术的进一步发展,在70
年代前后,一种利用计算机逻辑运算功能的控制器,即可编程逻辑控制器(PLC
-Programmable Logic Controller)出现了,它采用计算机的软件完成逻辑运算,
并利用梯形图表达各种控制元件逻辑的关系和算法,由于计算机强大的逻辑运算
功能,使得PLC可以完成极其复杂的逻辑控制,其使用量迅速扩大。现在PLC
几乎无所不在,凡是需要进行状态控制的场合几乎全都采用了PLC作为核心控
制单元。
如上所述,我们按被控对象的性质,将控制系统分为两大类,一类以连续
调节为主,而另一类以状态控制为主。但在实际的控制系统中,所面对的控制问
题是复杂的,往往在一个被控对象中包含着两种,即连续调节和状态控制相结合
的控制需求,例如一台汽轮机,我们要求其转速保持在每分钟3000转,因此可
以通过调节蒸汽阀门的大小来控制转速,但如果遇到紧急情况,需要使汽轮机迅
速停下来,这时还要立即打开一个紧急泄放蒸汽的阀门,使其推动原始动力,将
转速迅速地降下来,而在这种情况下,以调整为主要功能的控制器也需要停止工
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作,不再执行保持转速的调节动作了。这样的控制器必须具备连续调节和状态
控制两种功能,并使其有机地结合,才能够实现所要求的控制功能。
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