多线程的ConcurrentDictionary，两个线程一个访问、一个清空后填充

问题:

背景：上游给出图像检测的结果，屏幕上的像素位置，我结合信息放在ConcurrentDictionary中，每次这个检测结果都是有变化的，没有好的办法去更新，只能清空重新赋值。。。

两个线程：
线程A：先清空这个ConcurrentDictionary，然后给里面写数据（两个操作在一个方法里）

//定义
public static ConcurrentDictionary<string,Point> info = new ConcurrentDictionary<string,Point>（）；
public static void funcA(){
info.Clear();

.........


info.tryAdd(string,point);
}

线程B遍历这个ConcurrentDictionary

public static void funB(){
foreach(var key in className.info.Keys){

    string theKey=key;//就是这里会抛出空指针异常，说什么 未将对象设置到引用的实例什么的
    Point p=className.info[k];

......................................
}

}

回答1:

没有好的办法取更新是什么情况，ConcurrentDictionary不是有好几个更新方法么
而且，为什么要清空？直接创建一个新的ConcurrentDictionary替换掉之前那个不行么
还有，这个为什么要用两个线程