美国宇航局最先进的太空“女”机器人

还记得咱们之前报道的日本人形机器人阿西莫吧，本田曾经的一款骄傲的产品：

除了阿西莫外，咱们还分享过俄罗斯的全能战士Fedor机器人，这可是一个会射击的家伙：

今天咱们要介绍的是美国宇航局（NASA）的一台人形机器人Valkyrie：意思是引导英灵的女战士，顾名思义是一台“女”机器人。

侧面照还是特征比较明显的。瓦尔基里项目是从2012年就已经开始，中间因为团队原因并没有得到飞速进展。

瓦尔基里是一个身高1.9米，重达125公斤的仿人机器人。瓦尔基里的自由度配置是人形机器人中的顶级水平——总共44个自由度，拥有7自由度的手臂，加上可驱动的手腕和手指。每只手有3根手指和一根拇指。她的头部可以倾斜旋转，腰部可以旋转，并有6自由度腿部。这保证了她能模仿出人类的几乎任何动作。

瓦尔基里不用液压驱动，并且自带可拆卸电池。一块电池可以支持1小时的运动，新电池可以在几分钟内完成替换。同时，瓦尔基里的四肢也是可以替换的。一根损坏的肢体可以在几分钟内换成新的，甚至左手可以被当做右手使用，因为它们结构上是完全相同的。

瓦尔基里配备了多得让人觉得过分的传感器。头部有摄像头和激光雷达，腹部有更多摄像头还有一个声呐，前臂、膝盖、脚部还有更多更多的摄像头。。更不用提关节上的扭矩传感器、每只脚配备的六维力-力矩传感器了。

转自：机器人学家

文章来源: https://www.toutiao.com/group/6727778567066747399/