-->

美空军实验室的ROBOpilot机器人飞行员成功完成首飞

2019-11-10 12:47发布

无人机驾驶员的驾驶舱视图,安装在座椅扶手上,无需对飞机进行永久性修改(资料来源:美国空军)

美国空军一种新型装备完成了首次飞行,这种装备可以将传统飞机变成机器人飞机。该无人机由美国空军研究实验室(AFRL)和DZYNE技术公司联合开发,是机器人飞行员无人驾驶转换计划的一部分。

在现代自动驾驶仪的帮助下,即使是小型现代飞机也已经具备了令人惊讶的自主飞行能力,但保持航线和像人类飞行员那样驾驶飞机之间存在着巨大的差异。与此相反,无人驾驶飞机正变得越来越复杂,但它们往往高度专业化和昂贵。

由AFRL CRI的小企业创新研究项目,ROBOpilot旨在使这两条路径满足中间代替驾驶员座位(试点)工具包包含所有的致动器,电子、照相机,和传统电力系统需要驾驶飞机,加上手工任务的机械手臂。通过这种方式,ROBOpliot可以像人类飞行员一样操作轭、舵、刹车、油门和开关,同时读取仪表板上的仪表和显示器。

据美国空军称,该装置使用标准的商业技术和组件,简单、无侵入性和非永久性。这使得飞机可以在不需要复杂和成本的情况下转换为无人驾驶,并在必要时切换回人工控制配置。

在进行了一年的建造和测试之后,最近的这次飞行包括使用RedBird FMX模拟器测试该设备的概念,以演示它在模拟环境中飞行的能力,然后再进行实际飞行。美国联邦航空管理局认证的教练机显示,无人机可以在正常和异常条件下进行自主起飞、任务导航和着陆。

“想象能够快速、实惠转换通用航空飞机,就像Cessna或Piper,无人机,拥有自主飞行任务,然后返回回到原来的载人配置,“阿洛克Das博士说,与AFRL快速创新中心的资深科学家。“所有这些都是在没有对飞机进行永久性修改的情况下实现的。”

文章来源: https://www.toutiao.com/group/6726807525607342596/