我有一个3D模型的稀疏点云。 我需要填充的点云。 换句话说，我需要上采样的3D点云的表面重建的点云。
我跟着这个链接，但无法理解的方法。
有一个简单的方法来做到这一点？
提前致谢。
Answer 1:
使用点云图书馆一些简单的代码的替代资源可在以下链接： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/resampling.php
我建议开始出现。 请注意，代码只是调用MLS的点云中图书馆中的实现。 这将是由你带参数的发挥，如果有必要调查的代码。
文章来源: Upsampling 3D point cloud using PCL
