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组合定位系统是基于惯性导航作为航位预测，与其他测量手段，如GNSS（全球导航卫星系统）等进行互补修正的自主定位系统。其中，惯性导航具备低延迟、全自由度和工作方式不依赖环境等优点，即不论卫星、轮速、摄像头、雷达等依赖环境的信息源是否处于可用的状态，惯性导航均可给出位置及其置信区间，而且定位功能全程可用，在组合定位系统中处于位置预测的核心地位。组合定位系统在智能驾驶汽车的整车位置功能安全、局部地图构建和匹配、光学目标位置识别以及为SLAM提供先验位置估计等技术设计起着基础性支撑作用。当前，在L3级别及以上的自动驾驶系统中，组合定位系统参与了包括HWP（高速公路巡航）、AVP（自动代客泊车）和TJP（交通拥堵引导）在内的几乎所有与智能驾驶有关的功能。
据麦姆斯咨询报道，近日，在中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2019）上，广州导远电子科技有限公司（中文简称“导远电子”，英文简称“Asensing”）发布了全新MEMS组合定位系统INS570D。组合定位系统作为自动驾驶系统核心部件之一，旨在任何场景下为汽车提供自主的PVAT（位置-Position，速度-Velocity，姿态-Attitude，同步-Timing）全自由度的定位信息。
导远电子INS570D是一款基于MEMS惯性导航技术，融合卫星导航信息（支持RTK）和车辆信息（轮速、档位等），满足车规设计和量产要求的高性能组合定位系统。具备在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和同步时间等信息的能力。该产品有良好的人机调试设计，可通过指示灯和软件向用户指示供电告警状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息，硬件接口采用防错设计，便于用户生产、科研调试。
图1 导远电子发布MEMS组合定位系统：INS570D
图2和图3，分别演示了车辆在地面-地库行驶和高速-隧道行驶时，基于导远电子组合定位技术和仅基于GNSS的RTK（实时动态）定位技术的效果对比。从轨迹线结果来看，导远电子的组合定位系统在位置可获得性和适用场景上都明显优于RTK定位。
图2 导远组合定位于地面-地库行驶，其中红色为RTK定位轨迹，蓝色为组合定位轨迹。在地面两个轨迹重合，地库中同一车道绕行4圈，时间8分钟，卫星定位不可用，组合定位的轨迹连续一致。出地库后RTK重新锁定后，与组合定位轨迹仍在同一车道内。
图3 导远组合定位于高速-隧道行驶，其中红色为RTK定位轨迹，蓝色为组合定位轨迹。隧道长度约7km，行驶时速80km。从图中看到，全程位置由组合定位系统持续提供，定位轨迹具备极好的连续性和可用性。
导远电子总经理李荣熙表示，出于对定位安全性和可靠性的严格要求，用于L2.5、L3级别量产智能驾驶汽车的惯性导航，其精度和长期稳定性与过去用于ESC（车身稳定控制）、VDC（车辆动态控制）和Tbox（车载网联终端）的惯性传感器芯片相比，必须要有100倍的提高，达到战术级的要求。
正如一位来自OEM的智能驾驶高级工程师所评述，“得益于导远电子惯导的辅助，我们在传感器的融合上面获得更大的优势，我们所有的传感器都可以统一在这个坐标系上面，从而保障了精度和安全性。”
目前，导远电子的组合定位系统已经参与了多个乘用车和商用车智驾项目，并实现批量前装交付，由于优秀的运行稳定性在业界获得了极好的口碑。全新的INS570D具有更友好的界面、更小的体积、更迅捷的交付能力，以及可提交PPAP（生产件批准程序）认可材料，为智能驾驶量产落地保驾护航。
关于导远电子
广州导远电子科技有限公司（简称“导远电子”）成立于2014年，是一家致力于通过解决复杂环境下的定位问题，让用户的产品更具竞争力的高技术企业。导远电子具备从高精度硬件到组合定位系统的管控、设计和量产交付能力，主营产品包括车载高精度组合定位系统、船舶航姿系统以及其他无人平台的惯性和组合导航系统。同时，导远电子具备完整的质量管理体系能力，将对客户项目的整个生命周期提供有力支撑。
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6753408037999870468/