OpenGL的移动鼠标顶点(OpenGL moving vertices with mouse)

我使用传统的OpenGL，并试图用鼠标左右移动顶点。 为了测试顶点是否被点击我遍历所有顶点，并通过W值除以之前的模型和投影矩阵相乘他们。 这工作得很好，如下所示：

for (Vertex *vertex : context->getMesh().vertices) {
        QVector4D vert(vertex->xPos, vertex->yPos, vertex->zPos, 1.0f);
        QVector4D transformedVert = projectionMatrix * modelMatrix * vert;
        transformedVert /= transformedVert.w();
        if ((mappedX < (transformedVert.x() + 0.1) && mappedX > (transformedVert.x() - 0.1)) &&
            (mappedY < (transformedVert.y() + 0.1) && mappedY > (transformedVert.y() - 0.1))) {
            std::cout << "SUCCESS" << std::endl;
            vertexPicked = true;
            currentVertex = vertex;
        }
    }

然后，当我移动鼠标我尝试通过首先由同一W值的当前鼠标坐标乘以作为在第一步骤中，然后通过投影和模型矩阵的倒数乘以向后工作。 这周围而不是移动顶点到鼠标。

  float mouseX = ((2.0f * event->x()) / width() - 1.0f);
  float mouseY = -((2.0f * event->y()) / height() - 1.0f);
  float x = (modelMatrix.inverted() * projectionMatrix.inverted() *
                (QVector4D(mouseX, mouseY, 1, 1) * (projectionMatrix * modelMatrix * QVector4D(MousePicker::currentVertex->xPos, MousePicker::currentVertex->yPos, MousePicker::currentVertex->zPos, 1)).w())).x();

  MousePicker::currentVertex->xPos = x;

我目前唯一试图改变X坐标。

文章来源: OpenGL moving vertices with mouse