我想我的电脑上安装的视觉工作台，以下从这个网页的说明： http://lunokhod.org/?p=13 。 我已经安装了所有的依赖关系，但我不是，因为我使用薄荷17（Ubuntu的14.4）libboost1.54-ALL-DEV。
从那以后，我已经创建了config.options文件我./autogen和./configure 。
不过，我得到的日志文件如下：
配置：20861：/ usr / include目录/升压缺少这些必要的库：BOOST_PROGRAM_OPTIONS BOOST_FILESYSTEM BOOST_THREAD
检查在升压/ usr / include目录/助推*
检查在/ usr /本地/ CUDA /包括增强
检查在升压的/ usr /本地/ CUDA /包括/助推*
配置：20875：检查包装BOOST
HAVE_PKG_BOOST =无
然而，在/usr/include/boost/我有摊位program_options ， filesystem和thread 。
该.so文件是在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/为OpenCV的，升压和FLANN，但不知何故，只能找FLANN。
有没有人有那里的错误可能是一个想法？
编辑：在日志文件，我看到节目寻找CXCORE当搜索OpenCV的，但在新的版本中，它被称为opencv_core所以我也从CXCORE的符号链接opencv_core，然后找到的./configure OpenCV的。 然而，升压仍然是一个问题，有必要建立程序。
EDIT2：我现在已经下载了升压的早期版本（1.42），并发现除了BOOST_THREAD几乎所有的升压方案。 当我安装boost库，我得到了以下信息：
error: #error "Threading support unavaliable: it has been explicitly disabled with BOOST_DISABLE_THREADS"
/埃里克
