机器视觉软件开发从系列--机器视觉算法工具扫盲

2019-10-24 10:08发布

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1. Halcon

Halcon是德国MVTec公司开发的一款完善的机器视觉算法包，halcon灵活的架构、完善的算子、强大的算法等，广泛的应用在工业自动化领域，然而halcon不仅仅是可以在工业自动化领域使用，其实只要有涉及到图像处理的地方，halcon都适用，足以见halcon的强大。

算法能力方面，halcon包括常用的各种算法能力，blob分析、一维测量、亚像素边缘提取、轮廓处理、匹配、3D匹配、Varation Mode、分类、颜色处理、纹理处理、条码、二维码、OCR、OCV、立体视觉等非常完善的算法能力。

对于我们机器视觉工程师来说，掌握halcon是必不可少的，halcon可以满足于我们机器视觉各种任务，简单的、复杂的都得心应手。目前，行业内使用halcon已经得到了非常广泛的应用。

halcon

HDevelop主界面

2. VisionPro

VisionPro是美国康耐视公司开发的机器视觉软件，最大的特点是可以拖拉式的界面编程，可适用于初学者编程水平不高的人，同时也支持API接口使用。目前在业绩也是广泛使用，算法包括了大部分算法，但缺少部分功能，比如傅里叶变换等。特别是PatMax模板工具功能强大，可以满足各种情况。早期的版本可以直接用加密狗即可使用，不过后期有绑定硬件了。

VisinPro

3 .Opencv

OpeCV是一个开源的计算机视觉库，不过如果使用在工业自动化图像处理领域，需要使用者对OpenCV以及图像理论有比较深厚的基础，在我接触过大多数开发人员中，除非是一些较简单、系统单一的会用OpenCV外，大多数会选择商业机器视觉算法工具。对于我们来说，做到一款能满足项目需求的软件，还要求快速的开发，那么OpenCV就不太适合了，但OpenCV值得我们去学习。

Opencv

4.MIL

MIL是加拿大Matrox公司开发的一块机器视觉算法工具，特点是MIL捆绑了ActiveMil,专为控制图像采集、传输、处理、分析以及显示的ActiveX控件，方便的在Windows进行开发程序。算法工具包括图像采集、统计、滤波、形态学、几何变换、FFT、blob、边缘提取、条码等常用的算法工具。

MIL

5. VisioinMaster

VisionMaster是杭州海康机器人技术有限公司开发的一块机器视觉算法平台，界面拖拉就可搭建机器视觉软件是最大的特点，强大的算法工具，集成了上千个算子，是国内比较优秀的完全自主研发的机器视觉软件。

VisionMaster

6.NI Vision

由美国国家仪器（NI）公司研制开发，图形化编程界面是一大特点，不需要编程，NI Vision，做机器视觉，但是项目要需求不要太复杂，图像效果要好，相对来说要实现复杂的算法还是比较困难的，功能模块封装好了，不太好扩展，但很适合初学者入门

NI Vision

7. VisionWARE

VisionWARE是北京凌云的工业级机器视觉平台软件，，也是国产一款机器视觉软件，不过推广没有做好，市面上很多人不知道。VisionWARE包括常用标定、定位、测量、检测、颜色等工具包

8. CKVisionBuilder

CKVisionBuilder是深圳创科自动化开发的一款通用机器视觉算法工具，系统特点是不用编写代码就可以组合出算法流程，软件包含定位、测量、检测、识别等常用算法。

CKVisionBuilder

9. IMPACT（PPT Vision）

IMPACT是DataLogic公司的机器视觉软件包，需要跟他自家的相机（Basler的OEM），控制器绑定才能使用这个软件！

IMPACT软件套件包含拥有超过120种检测工具和50种用户界面控件，特点是可以快速地创建自己的检测程序和开发用户界面。IMPACT软件套件还提供一个软件开发工具包（SDK），可以将机器视觉监控画面完美整合到客户端人机交互界面（HMI）软件中。视觉程序管理器（VPM）软件提供数百种图像处理和分析功能，可以用来增强图像、定位特征、测量物体、检查存在性以及阅读文字和条码。控制面板管理器（CPM）软件既简化了操作界面的开发，又可以在线调节关键机器控件。使用CPM可以建立操作面板来查看和调节关键机器控件。IMPACT软件开发工具包（SDK）包括一个用于HMI开发的软件库。