3D libgdx旋转(3D libgdx rotation)

我认为这个问题是不是重复，或者如果是这样，我不知道如何使这项工作。

（对不起，我伟大的绘图功能...）

我有一个球，半径0.5（因此，周界是3.1415926）。在每个帧中，我有它在oldPosition ，我想将其放置在position ，所以，在蓝色箭头方向，由图中的V向量表示移动。这很容易。

诀窍是，我想让球在目标位置旋转。旋转轴线应垂直于方向（绿色虚线），和旋转在应该相对于所述物体中心（旋转将是2倍的翻译的长度）来执行。

此刻我的libgdx代码如下所示：

// During object initialization I have a Matrix4 with identify
Matrix4 rotation = new Matrix4();


// Now, this code during render()
Vector3 movement = position.sub(oldPosition);
float length = movement.len();

// drawing this on paper, it seems a correct way to compute orthogonal vector
rotation.rotateRad(new Vector3(-movement.z, 0f, movement.x), 2*length);

iSphere.transform = rotation.cpy().trn(position);

所以，基本上，我开始与识别Matrix4。在我申请一个旋转，它每一帧，应用旋转球体，和翻译。

这似乎在第一工作（？），但很多旋转之后，球开始在错误的方向旋转。

我试着用四元数的实现，但没有运气，以及。它应该是简单的，我忘了。

就像@Springrbua说，你可以采取跨产品，以获得轴绕。例如（未测试的代码）：

public void update(float delta) {
    velocity.add(tmpV.set(acceleration).scl(delta));
    position.add(tmpV.set(velocity).scl(delta));
    final float speed = velocity.len();
    final float angle = speed*delta*MathUtils.radiansToDegrees;
    Vector3 axis = tmpV.set(velocity).scl(-1f/speed).crs(Vector3.Y);
    tmpQ.set(axis, angle);
    rotation.mulLeft(tmpQ);
    transform.set(position, rotation);
}

这里有一个工作示例的完整源： https://gist.github.com/xoppa/3b841fb52f46e8cdec24