我必须重建将在客场放置1米左右，从我的音响设置的基线至1.5米的物体。 由两个照相机拍摄的图像具有高分辨率（10 MP）
与我有检测到它的位置精确度为+/- 0.5mm时，在所有三个坐标轴。 （如果您需要更多的详细信息，请让我知道）
对于这些，我应该我棋盘的最佳规格（校准）是什么？
我只知道，它应该是一个非对称板。 它应放置在相同的距离范围为其中对象有望被放置的范围内。 此外，应该在所有可能的角度（确保各个角落两摄像头被视为）取向
关于什么：
方格的水平和垂直的号码？ （另外，在哪一侧应该平方更/偶？）
棋盘上的每个平方的维度？
请问基线距离对此有何影响？
不要棋盘的这些参数的影响呢我的准确性？ 是否有我需要考虑校准任何其他参数？
我使用MATLAB立体声校准应用。
我会尽量回答一样好，我可以：
- 平方数。 那么，你可以猜测，更多的广场（广场之间，实际上角落使用！）更好的结果将是，你有方程的一个更超定系统来解决。 此外，它并不重要的棋盘格的大小，只有奇/偶模式很重要。
- 正方形的尺寸。 的大小并不重要，非常的“数学” reresentation，但它实际上很重要。 如果你的方块是非常小的，可能是您的打印机不会画一个正方形的，良好的角落，这将让你的数据“喧闹”。 在过去，对于非常小的校准系统，我需要去一个专门的印刷厂，使他们能够与最高的质量可能打印。 当然，如果你让他们非常大的，你不会能在这是不好的iage以适应失去了他们的。
- 基线距离只有你如何正确地可以看到广场的角落效果。 更准确的（以毫米！实际距离！）你检测到这种弯道越好。 显然，如果你做的小广场，并把它们很远，好了，你不会看到非常多。 这符合1,2的问题。 此外，您还可能有另外一个问题是焦距。 在应用我的工作，一些非常小，接近事物想进行成像。 这是一个问题，而校准，随着量如果Z距离无残影我能看到的是2mm左右。 这确实削弱了我的能力，以正确校准，因为我没有得到模糊的角落在Z方向的大角度。
TL; DR：你想拥有大量的棋盘的平方之间的角落，但你想看到他们尽可能准确。
文章来源: Specifications of Checkerboard (Calibration) for obtaining maximum accuracy in stereo reconstruction
