我在传感器和IMU新手，所以我的问题是可能对他人非常基本的，但它已经困扰了我好几天。
我使用马奥尼的算法来计算我的设备的欧拉角; 把当设备静止或移动/缓慢旋转装置的三个角度看起来是正确的; 但是，如果快速旋转的装置，偏航角会变得不稳定和不正确的。 可能有人帮我解决这个问题？ 我的设备使用MPU-9150，我用马奥尼算法的6个参数的方法，也就是说，只有陀螺和加速度计参与。
这种类型的问题很难解决，而不调试真正的代码。 因此，我将支付$ 500的人谁可以与我见面，并帮我找出这个问题在我的代码（IOS）; 我也将支付任何交通等费用。 但是，请确保您在本主题的经历，并有信心解决这个问题，否则我将只支付的钱一部分。
我住在新泽西，所以从新泽西州或纽约欢迎任何人; 请给我留言，如果你愿意提供帮助。
谢谢，
Dihan
