我没有什么问题，我的ROS水电发行。 我需要使用它的一个项目，所以不能改变Indiko。
问题是，我已经使用catkin_create_pkg packname opencv2 ...创建我的项目包。 但是，当我尝试调用catkin_make我收到以下错误：
在/opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:75（find_package）CMake的错误：无法找到“opencv2”与以下任何名称的提供包配置文件：
opencv2Config.cmake opencv2-config.cmake“opencv2”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或将“opencv2_DIR”包含上述文件中的一个目录。 如果
“opencv2”提供了一个独立的开发包SDK或者，确保它已安装。
我知道的是安装了opencv2，因为我能找到它与rospack find opencv2 ，我可以在不相关的ROS其他项目中使用它。
我有以下的的CMakeLists.txt和Package.xml线
的CMakeLists.txt：
find_package（絮状所需组件opencv2）
include_directories（$ {} catkin_INCLUDE_DIRS
$ {} opencv2_INCLUDE_DIRS）target_link_libraries（BasicObstDetect_node
$ {} catkin_LIBRARIES
$ {} opencv2_LIBRARIES）
package.xml中：
<build_depend>opencv2</build_depend>
<run_depend>opencv2</run_depend>
我曾尝试使用OpenCV的，而不是opencv2但没有任何区别。 有何意见？
