计算四元数由坐标2分对象在两个位置(calculate quaternion by coordina

对象旋转3D。 我有旋转中心和旋转2点的坐标，而不是旋转位置。 四元数计算从第一位置旋转物体在两个位置。

Answer 1:

我们必须在对象的第一位置向量OA“和OB”
OA和OB在第二位置
Q矢量部分的四元数Q ₀的标量部分

图。1
评论
OA OB -点向量积
OAxOB -横向量积

从第一当前位置的旋转对象的四元数来第二次是：
1例
如果OA OB'-OB OA '不等于零，则Q = Q _0（OA-OA '）×（OB-OB'）] / [OA * OB'-OA' OB]
其中，Q ₀ ^-2 =（[（OA-OA '）×（OB-OB'）] / [OA OB'-OA” ^OB]）2 1

如果OA OB'-OB OA'= 0，则
2例
如果[OA '+ OA]×[OB' + OB]不等于零和OB-OB”不等于零，
然后存在米那OA-OA '= M（OB-OB'）。 搜索一下。
Q = N *（M OB '+ OA'），
其中，n = Q _0（OB-OB ^'）2 /（2 * OB * [OA'xOB']）
Q ₀ ^-2 =（OB-OB ^'）4 *（OB' + OA ^'）2 /（2 * OB * ^{[OA'xOB']）2} 1

如果OA OB'-OB OA '= 0和[OA + OA']×[OB OB +'] = 0
3例
如果OB + OB'not等于零，那么
Q =（OB OB + '）/ | OB OB +' |，Q ₀ = 0，否则，

4例
OB OB +“= 0
Q =（[OB]×[OA]）/ [OB]×[OA]，Q ₀ = 0

从四元数我们可以计算出旋转矩阵或欧拉角

Answer 2:

看看回答类似的问题， 如何找到正确的旋转从一个向量到另一个？

你的不同之处在于第二矢量“向上”不垂直于第一“DIR”。 只是使它和问题解决

文章来源: calculate quaternion by coordinate 2 points of object in two positions