在使用全局函数类的成员函数声明对象之前(Using member functions of clas

我有一个事件处理函数，并在该函数有一个类的成员函数的调用。 该事件处理函数的类cpp文件已宣告但尚未类的一部分，它是没有一个成员函数。

当我编译代码编译器说，函数是音符范围，因为它调用了全局事件处理函数内的成员函数。

我的问题是如下：那里是一个全局函数中使用meber功能的方法吗？ （该对象在第一次创建上运行时）。

下面是成员函数和全局事件处理程序：

Global event handler:

void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *     data)
{
     Serial.println("In data recieve handler");


    Serial.println("Data recieved: ");
    Serial.println(data[0]);
    Serial.println(data[1]);

    char a = data[0];
    char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   // Member function of USBCommunicator class
   SendBuffer(data, sizeof(data));

}

成员函数：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

更新

丹尼尔（谢谢！）的答复我在头文件和CPP文件，静态变为成员函数如下：

    static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

而作为跟随函数被调用的全球事件处理程序：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *       data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   //Serial.println(*data);
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));


 }

只有现在我得到以下错误，当我编译：

C：\用户\ Gebruiker \文件\ Arduino的\库\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.h：26：错误：额外资格 'CommunicationModuleUSB ::' 上构件“SendBuffer。

没有任何人有一个想法谁解决呢？

更新2

再次感谢丹尼尔您的回复！

我已经改变了成员函数与您的反馈意见。 但现在我得到以下错误：

C：\用户\ Gebruiker \文件\ Arduino的\库\ CommunicationModuleUSB \ CommunicationModuleUSB.cpp：77：错误：不能声明成员函数 '静态无效CommunicationModuleUSB :: SendBuffer（uint8_t *，INT）' 为有静态链接

我已经在头文件中的连接静态变量。 波纹管是头文件和功能deffenition形成cpp文件。

你（或其他人）有任何线索？ 所有建议都欢迎！

头文件：

#include "CommunicationModule.h"
#include <SPI.h>
#include <Adb.h>

class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule
{
    public:

CommunicationModuleUSB();

int Connect();
      void Send();
int CheckConnection();
      void Recieve();
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size);

// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;

// Elapsed time for sensor sampling
long lastTime;

      private:
};

该功能在decleration cpp文件：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

而在全局函数调用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

更新3

我已经更新了丹尼尔的帮助德代码，我现在唯一的问题是，在类中声明的连接变量不在范围了。

编译器错误，我得到的是如下：C：\用户\ Gebruiker \文件\ Arduino的\库\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.cpp：79：未定义参照CommunicationModuleUSB::connection' C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference to CommunicationModuleUSB ::连接'CommunicationModuleUSB \ CommunicationModuleUSB.cpp.o：在功能CommunicationModuleUSB::Connect()': C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to CommunicationModuleUSB ::连接'C：\用户\ Gebruiker \文件\ Arduino的\库\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.cpp：53：未定义参考`CommunicationModuleUSB ::连接'

如随后的连接变量在头文件中声明：

// Adb connection made this static....(is this right?
      static Connection * connection;

该变量在下列成员函数使用：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

而在下面的全局事件处理函数中使用：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *   data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}

美国能源部任何人有一个建议如何解决这个问题？

Answer 1:

成员函数是一个成员函数，这是有原因的。 您呼叫SendBuffer()如果它是在全球范围内，它是没有定义的普通函数。 你可以调用成员函数有两种方式。

第一：你创建一个类的实例，然后调用方法：

CommunicationModuleUSB cm();
cm.SendBuffer(data, sizeof(data));

第二：你做的方法static所以它的签名如下：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);

因此，声明看起来像这样：

class CommunicationModuleUSB
{
    //Other stuff
    static void SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);
    //Other stuff
}

和你定义的函数：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size)
{
    //Your code
}

现在，你可以这样调用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

但是这更多的含义。 制作方法静态允许它访问类的唯一的静态成员变量，因为它不属于任何特定的对象。 然而，这是有道理的调用属于特定对象的方法就是与调用eat()的方法， Carrot尚不存在。

文章来源: Using member functions of class in global function before declaring object