安卓/ Arduino的蓝牙通信(Android/Arduino bluetooth communi

连接成功建立，并能够发送数据。

当过我们改变它的Android正在发送搜索栏的数据。

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
    if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        String outputData = String.valueOf(progress);
        streams.write(outputData.getBytes());
    }
}

streams.write()将数据写入所述OutputStream所述的Socket 。

问题是与数据。如果我的发送格式“25” Arduino是接收“2”，“5”，当我做Serial.read()

什么是数据的格式，当outputData转换为字节？ 就是一切被终止\0 ？

我需要检索的整数，而不是个位数。

Answer 1:

在arduinoboard似乎读取字节的RX-流字节。 如果发送“25”它发送用于character'2' （其是0x32 /十进制50），然后用于字符的ASCII表示‘ASCII码字节5’（其是0x35 /十进制53）。 Arduino的解释这些数字的字符。 所以，如果你想发送的数量比256下，你可以这样做：在Android上：

if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        if(progress<256)
            streams.write((byte)progress);
    }

为了确保Arduino的解释是正确的，使用接收到的字符作为一个短期，而不是作为一个字符。

希望这可以帮助

Answer 2:

对于发送侧，getBytes（）构造不以空终止返回C字符串。 在Java中，数组包含有关其长度的信息。 因此，字节[]包含它的长度; 它不像一个C的char []，其使用一个空以指示该阵列的端部。 如果你想翻译的出站数据，你需要自己添加终止符：

String outputData = String.valueOf(progress);
streams.write(outputData.getBytes());
streams.write('\0');

需要注意的是getBytes（）构造可以完全分解，如果字符集在Android端默认编码变化。 在不同的Android设备，getBytes（）构造可以返回Unicode字符集编码，这Arduino的将无法进行解码。

Answer 3:

你有一个int，将其转换为字符串和发送字符串：

 String outputData = String.valueOf(progress);
 streams.write(outputData.getBytes());

如何只发送INT ：

streams.write( progress );

在Arduino的侧Serial.read()一次读取一个字节，所以（假设上线大字节序），你可以这样做

int incomingByte = Serial.read();
incomingByte <<= 8;
incomingByte |= Serial.read();

干杯，

文章来源: Android/Arduino bluetooth communication