自动驾驶汽车的未来将如何发展？

从电动汽车的兴起到自动驾驶汽车的热潮，智能化的未来一直是热门话题。近几年，汽车技术取得了巨大的飞跃，随之而来的是自动驾驶系统（ADS）即将打入汽车市场，并有望带来一些巨大的变化和机遇。未来自动驾驶技术发展会面临一些巨大挑战，以及技术进步带来的重大突破可能意味着什么。

几年前几乎不知道其硅供应商名称的汽车制造商，现在正联合起来组成联盟，分担成本并解决技术挑战，这甚至超出了大型公司的能力。戴姆勒和宝马，福特和大众最近宣布成立的合资企业就证明了这一点。但是，变革的范围远不只是大型汽车制造商。它们还包括一级和二级供应商，它们与整个半导体生态系统的合作更加紧密。

如今，几乎所有主要的汽车OEM厂商都与至少另一家汽车公司建立了紧密的联盟，通常是共同承担AV平台的成本或为新的联网汽车开发智能驾驶辅助系统的工作。汽车合作伙伴关系网有助于将成本分散到更大的区域。

自动驾驶技术有哪些不同层级？

那么，现在自动驾驶汽车研制进展如何呢？正如我们所看到的，目前一些已上市的ADS汽车都没有超过4级，几乎都是都属于2级和3级（可以参照SAE对自动驾驶汽车的标准定义，如下图）。而具有真正4级功能的市售车辆仍处于开发和测试阶段。

图：汽车工程师协会（SAE）概述的五个级别的自动驾驶汽车的基本特征

分析专家认为，尽管ADS技术已经走了很长一段路，但是在向消费者提供真正的4级和5级汽车之前，仍然必须解决一些较大的挑战和实施技术突破。关于这些技术进步何时到达消费者级别的不同设计范围，公司和设计人员可能正在使用不同的定义和分级系统来评估自动驾驶系统功能。

自动驾驶汽车的组成部分？

在最简单的层次上，自动驾驶系统具有三种类型的组件：传感器，软件和计算硬件。

传感器——传感器系统包括摄像机和雷达单元，可帮助系统了解周围环境。大多数正在开发的自动驾驶系统还采用了激光雷达，这是一种使用隐形激光技术在车辆行驶时对其周围环境进行精确成像的技术。然后将这些图像与高度详细的3D地图进行比较，以确定汽车的确切位置。

软件——正在开发的大多数自动驾驶软件都基于人工智能编程，结合了机器学习算法，这些算法可以自我调整并随着获取更多数据而提高系统的有效性。

硬件——自动驾驶系统通常需要大量的计算能力。大多数系统都基于与那些类似的图形处理单元（GPU）。为个人计算机开发的。通常，还集成了专用处理器，例如英特尔子公司Mobileye开发的片上图像处理系统。

自动驾驶汽车的潜在市场有多大？

随着自动驾驶系统的不断改进，该技术可能对那些有实力的公司产生巨大的推动作用。麦肯锡预测，到2030年，约有15％的汽车将实现完全自动驾驶。英特尔估计，到2050年，全球自动驾驶汽车市场将超过7万亿美元。摩根士丹利预计，到2050年将有3亿辆自动驾驶汽车上路。

自动驾驶汽车的兴起将对广泛的行业产生重大影响，这意味着许多公司可以从新兴技术中受益。包括自动驾驶汽车所需的传感器，软件和计算机硬件设计商、具有制造和交付完整自动驾驶汽车的车企制造商以及自动驾驶汽车的运营商等。

是什么减慢了自动驾驶汽车的推出？

除了具有巨大的市场潜力，自动驾驶技术尚存有重大的挑战。在2019年，监管似乎仍将是在公共道路上广泛推广自动驾驶技术的主要障碍。在监管框架得以落实之前，部署自动驾驶出租车服务的热潮很可能会受到抑制。

至少对于乘用车（包括出租车）而言，可能减慢或阻止自动驾驶技术推广的另一个因素是：公众接受度。如果人们不想乘坐自动驾驶出租车，那么赢得这一市场的竞争可能就已经结束了。

截至目前，在全球范围内，使全自动驾驶汽车上路的竞赛正在进行中，汽车制造商正面临着加入或面临落伍的压力。

日本的软银已与丰田和通用合作投资数十亿美元，以帮助开发无人驾驶汽车。福特和百度已联手在中国开发自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车何时可用？

特斯拉和通用汽车已经拥有用于免提高速公路驾驶的2级智能辅助系统，并且其他几家汽车制造商也准备部署类似的系统，包括本田，丰田，沃尔沃汽车和宝马等。

但是4级和5级系统呢？早在2019年初，许多业界分析人士预计4级自动驾驶出租车将在数月内开始出现，而Waymo和Cruise这类公司将在2020年左右开始大规模部署。其他公司也宣布了同样雄心勃勃的时间表。

譬如，福特预计将在2021年推出4级汽车，而百度和沃尔沃也正联手在2021年推出4级汽车。不过有业内人士表示，支持4级的车辆将更早推出，而Alphabet旗下的Waymo已经开发出了一款用于出租车服务的自动驾驶汽车。特斯拉此前也表示，他们将在2020年准备好5级电动汽车。

结论：

尽管要准确预测自动驾驶汽车的未来还为时过早，但这项技术的迅速发展和前景表明，它将继续得到拓展，并朝着主流采用的方向发展。在技术能够理想地发挥作用之前，汽车行业仍然必须克服许多限制，并且应该认真考虑对自动驾驶汽车的安全以及潜在变化所产生的更广泛的社会影响的担忧。

尽管如此，如果技术继续沿目前的轨迹发展，那么自动驾驶汽车很有可能最终被大规模采用，并为减少与事故有关的死亡，伤害和费用铺平道路。计算能力，网络连接性和速度的进步，以及新数据的爆炸性增长，以及对进一步自动化和无人驾驶技术革命的大量激励，表明大量机器人驾驶者上街只是时间问题。

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