从旋转矩阵Y轴旋转(Y rotation from rotation matrix)

这里是我的轴。 我不知道该怎么称呼它。 （是否ZXY？）（这是摄像头看到的）

我想知道绕Y轴的平面内旋转。 目前，它是围绕Y. 0度

这里是我做的，

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

此返回不正确的角度，逆时针：0..45..90..45..0 ..- 45 ..- 90 ..- 45..0

它应该是：0 ... 45..90..135..180 ..- 45 ..- 90 ..- 135..0

我究竟做错了什么？

谢谢。

（这是OGRE，代码是C ++）

Answer 1:

你在做什么错的是你正在使用asin 。 它-pi / 2之间的值返回到+ pi / 2，或-90度到+90度。

如果你想跨越360度的值，你需要使用atan2 。 真正假设你的方向是关于Y轴旋转，你可以使用

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))

文章来源: Y rotation from rotation matrix