机器人库早报｜DeepMind 新研究：数据驱动机器人的框架

1.DeepMind 新研究：数据驱动机器人的框架

DeepMind 近日提供了一个数据驱动机器人技术的框架，该框架利用了记录的机器人经验的大型数据集，并使用学习的奖励功能将其扩展为多个任务。研究员展示了如何应用此框架在真实的机器人平台上完成三个不同的对象操作任务。给定任务演示和与任务无关的记录经验，研究员使用一种特殊形式的人类注释作为监督来学习奖励功能，这使他们能够处理无法直接获取奖励信号的现实世界任务。学习的奖励与来自不同任务的大量经验数据结合使用，以使用批处理 RL 离线学习机器人策略。使用 DeepMind 的方法可以训练智能体执行各种具有挑战性的操纵任务，包括堆叠刚性物体和搬运布料。2.百度大脑人脸识别公有云日均调用量过亿，成为业内第一

9 月 26 日，百度在深圳召开百度大脑人脸识别新产品及伙伴计划发布会。会上，百度首次公开人脸识别公有云服务日均调用量超过 1 亿，已稳居业界第一。百度大脑 AI 开放平台汇聚的人脸技术企业开发者数也已超过 13 万，收入年同比增长高达 300%，人脸识别商业应用步入快车道。 发布会上，百度视觉技术部副总监丁二锐首先介绍了百度大脑人脸识别技术的最新进展。百度 AI 技术生态部高级产品经理吴延宇重磅发布了 8 项人脸识别新产品和新升级，包括人脸识别离线 SDK4.0、人脸识别产品套件（壁虎）、EasyMonitor-智能视频监控开发平台 2.0 等。

3.越南胡志明市大力采用人工智能促进城市发展

越南胡志明市当局表示，该城市正大力以最佳方式利用人工智能来满足其发展需求，并已寻求专家的帮助。城市政府希望找到大规模应用 AI 的最佳方法，并需要最适合城市当前基础设施的模型。该倡议的主席 Nguyen Thanh Phong 在周三的会议上说，发展模型还应该能够在四个发展因素之间建立联系，即该市的行政部门，企业，研究 AI 应用的科学家以及 AI 项目的投资者。

4.澳洲生物技术公司 Microba 使用 AI 研究肠道微生物组

澳大利亚肠道健康初创公司 Microba 长期使用谷歌云平台来加深对客户肠道微生物组的了解。据 Microba 称，肠道微生物组在健康和疾病中起着核心作用，该初创公司旨在为基于微生物组的新病理学服务，疗法和诊断方法的开发做出贡献。Microba 内部进行的工作基于联合创始人 Gene Tyson 教授和 Phillip Hugenholtz 教授在过去 20 年中进行的研究。随着数据库的增长，其机器学习和人工智能也将用于识别特定微生物和基因之间的关联，据称两者结合能准确地预测不同的疾病状态。

5.耶鲁大学机器学习风险评估系统帮助更多胃肠道疾病患者安全在家治疗

来自耶鲁大学的一项新研究开并验证了一种基于机器学习模型的风险评估系统，决定胃肠道疾病患者是否能够在家接受治疗。研究小组使用了来自全球六个医疗中心的患者数据，将机器学习的结果与医院提供者已经可以使用的标准风险评分系统进行了比较。结果显示，机器学习方法优于标准的风险评估系统，能够识别更多的可安全在家治疗的低风险患者。据了解，该研究已在《胃肠病学》杂志上发布，研究小组还将模型作为在线应用程序提供给提供商，可以在急诊室使用，从而避免不必要的住院费用和负担。

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