为什么ORSSerialPort的SerialPort：didReceiveData NSData的

从我的Arduino，我写的多字节数据与Serial.print（“嗒嗒”）系列，但在Objective-C， -serialPort:didReceiveData:由ORSSerialPort提供）一次只能得到这个数据1个字节。有时，它会在一次抢2个字节，但从未所有4.这个预期？如果是这样，我怎么可以把它收到的所有4个字节一次？

Arduino的：

void loop() {
    Serial.print("blah");
    delay(1000);
}

OBJ-C：

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data {
   NSString *string = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
   NSLog(@"%@",string);
}

设置此方法中的断点显示data仅持有1个字节。

这是正常的，预期的行为。底层的串行硬件和软件没有办法知道你有多少字节等待，或者说完整的数据包看起来像的方式，从而它有它只是提供数据。你必须在你的Objective-缓冲数据C代码。从根本上说，这是非常简单的。创建一个NSMutableData ，你可以作为一个缓冲，应该使用：

@property (strong) NSMutableData *incomingDataBuffer;

初始化（例如，在-init ）：

_incomingDataBuffer = [[NSMutableData alloc] init];

然后，在你-serialPort:didReceiveData:

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data
{
   [self.incomingDataBuffer appendData:data];

   if ([self dataBufferHasCompletePacket]) { // Check to see if buffer contains a complete, valid packet
       [self processReceivedDataPacket:self.incomingDataBuffer]; // Do whatever you need to do with the received data
       [self.incomingDataBuffer replaceBytesInRange:NSMakeRange(0, [self.incomingDataBuffer length]) withBytes:NULL length:0]; // Clear data buffer
   }
}

这是一个良好的开端。它有一些缺陷，即它会停转，从来没有弄清楚，数据已经停止了进来，例如如果一个贪官包过来的电线，接着一个有效的，或串行电缆是在包的中间拔出权利。这些缺陷可以通过一个精心设计的信息包格式的组合是固定的，例如包括一个特有的标题，校验和和/或端序列和使所述接收器重置其状态超时。

我脑子里想的一些增强功能ORSSerialPort本身来解决这个问题非常。还有在这个这方面的东西了一些讨论的问题在GitHub上。随意添加您的意见和建议，在这个问题上，如果这是你感兴趣的东西。