我的工作，它使用的应用程序compass虽然我成功地实现了它，但没有这样的简短解释，说明how it works 。 怎么样的TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD被用来获取方向。 我知道我们没有得到它，我们得到了数组的零指数的azimuth ，从中我们拿到学位，来到知道北方。 但如何让这一切。 任何人能解释吗？
其次，如果我把我的手机在地板上假设，它在北美的方向点时，它被放置在ground ，现在我拿起我的手机不放我upside down会发生什么，为什么？
根据我的理解方向shouldn't changed 。 我可能是错的，任何人都可以请引导我在此。 非常感谢。
同时需要Magnectic field和Accelerometer来计算罗盘方向。 你可以看到为什么，如果你读的源代码getRotationMatrix或更详细的说明，请参见转换磁场X，Y，Z值从设备到全局参考坐标
如果你站在同一个地方，磁场不会改变。 这是onSensorChanged返回应该改变很小的磁场矢量。 这并不是说改变矢量但改变设备的坐标。 这是什么被计算并调用的意义"compass direction" ，混淆你。 在这种情况下，以被用作方向"compass direction"是的方向y coordinate 。 因此，当你垂直握住手机时， y coordinate指向天空或地面，它没有意义谈论"compass direction"
我正在网上免费的Android当然，这是他用来做一个简单的指南针的示例代码，你可以看看这个： https://github.com/aporter/coursera-android/tree/master/Examples/ SensorCompass 。
该方法是作品是手机检测最强的“北”的磁场，北分的箭头，然后当加速度移动时，它根据改变的箭头。
另外，如果垂直拿着手机举过头顶，显示不会指向北方，因为手机没有与地面平行。
