如何获得垂直矢量给定的线段（闭合）(How to get perpendicular vectors

如何获得点A，B，C，和d？

如果AB和CD都垂直于P0P1。

假设P0A，P0B，P1C和P1D有标准化的长度

Answer 1:

该线的方向由下式给出d = normalize(p1 - p0) 为了计算，我们可以使用叉积与垂直矢量(0, 0, 1) 这会导致：

d_left = (-d.y, d.x)
d_right = (d.y, -d.x)

你还没说你怎么坐标系对齐，所以d_left可能成为d_right ，反之亦然。

然后你可以得到想要的要点：

A = p0 + d_left
B = p0 + d_right
C = p1 + d_left
D = p1 + d_right

Answer 2:

假设rotate(p,d)是一个操作者转动p矢量d角度。

然后，如果的倾斜p0p1具有正x-axis是x 。 然后，

A = P0 +旋转（P1-P0，P1 / 2）/ | P1-P0 |
B = P0 +旋转（P1-P0，-pi / 2）/ | P1-P0 |
C = P1 +旋转（P1-P0，P1 / 2）/ | P1-P0 |
d = P1 +旋转（P1-P0，-pi / 2）/ | P1-P0 |

文章来源: How to get perpendicular vectors given a line segment [closed]