如何预设UI路由器的状态编程(How to preset state of ui-router pr

我已经实现了md-sidenav允许通过在sidenav列表中选择它来导航到不同的HTML模板。
我试图将预选在我的第一个项目md-sidenav加载整个HTML页面时。所以，我没有按下第一个按钮的UI路由器被路由到第一个模板。

HTML：

<md-sidenav flex class="sidenav md-whiteframe-z2 md-sidenav-left" md-component-id="left">
    <md-button ng-repeat-start="item in menuItems" 
               flex layout="column" layout-align="center center"
               ng-click="selectItem(item)"
               ui-sref="{{item.sref}}">
        <div class="md-tile-content">
            {{item.name}}
        </div>
    </md-button>
    <md-divider ng-repeat-end></md-divider>
</md-sidenav>

<md-content flex class="md-padding page-content">
    <div ui-view></div>
</md-content>

控制器：

menuItems = [
    {
        name: 'personA',
        icon: 'person',
        sref: '.personA'
    },
    {
        name: 'personB',
        icon: 'person',
        sref: '.personB'
    },
    {
        name: 'personC',
        icon: 'person',
        sref: '.personC'
    }
];

function toggleItemsList() {
    $mdSidenav('left').toggle();

}

function selectItem (item) {
    self.title = item.name;
    self.toggleItemsList();
}

UI路由器的stateProvider：

$stateProvider
    .state('.personA', {
        url:... 
        controller:... 
        templateUrl:... 
    })
    .state('.personB', {
        url: ...
        controller:... 
        templateUrl: ...
    })
    .state('.personC', {
        url: ...
        controller: ...
        templateUrl: ...
    });

我用知道的第一个模板的参数ng-init和$first ，但由于某些原因，UI的路由器不被触发所以没有HTML模板被加载。我想我需要操纵ui-sref="{{item.sref}}" ，但不知道这一点。

以编程方式设置与UI的路由器，你可以使用默认状态$ urlRouterProvider ：

$urlRouterProvider.otherwise('/yourDefaultStateUrl');

例：

function myConfig($stateProvider, $urlRouterProvider){
    $stateProvider
    .state('home', {
        url: '/home', 
        templateUrl:... 
    })
    .state('about', {
        url: '/home', 
        templateUrl: ...
    });

    $urlRouterProvider.otherwise('/home'); //Home as default state
}