（事先道歉。我的数学技能和说明的权力似乎已经离开我的那一刻）想象一下，屏幕上的立方体，两组控制。 控件一组旋转立方体一边到另一边（又名偏航或Y甚至取决于一个人的数学倾向Z）和另一组的控制来上下转动（又名间距或X）。
我想要做的就是让这个两个集SOF控件总是相对旋转立方体到浏览器/屏幕不论立方体当前如何旋转。
因为旋转得到以串行方式应用（每个旋转从那里上一个不放过“开始”），无论是矩阵或基于四元数旋转的常规组合不会达到这种效果。
例如随着的伪代码combinatedRotation = RotateYaw(90) * RotatePitch(45)将给出我出现因为俯仰转动已被旋转，以及被“滚动”到一侧的立方体。 （或者更生动的例子RotateYaw(180) * RotatePitch(45)会产生在那里出现的间距在反向工作到屏幕立方体）
可有人要么点我或关系提供正确的方式，使两个旋转彼此独立的效果，这样不论立方体当前如何旋转，偏航和变桨作品“预期”到屏幕上的控制？
编辑3：这只是发生在我身上了以下解决方案，而正确的，过于复杂。 您可以通过方向矩阵旋转矩阵相乘，简单计算新的方向达到同样的效果：
M = R * M
虽然这个问题不相关，这也将正确处理未由纯粹的旋转方向矩阵，也包含平移，倾斜，等等。
（编辑3结束）
你需要包括你的对象的局部坐标系的当前旋转轴的变换矩阵。 然后应用旋转到矩阵。
在数学方面，你开始与单位矩阵如下：
M = [1 0 0 0]
[0 1 0 0]
[0 0 1 0]
[0 0 0 1]
该矩阵包括三个载体，U，V和W，代表 - 在世界坐标 - 你的对象的局部坐标系的三个单位向量：
M = [Ux Vx Wx 0]
[Uy Vy Wy 0]
[Uz Vz Wz 0]
[0 0 0 1]
当你想旋转对象，旋转， 原地每个向量。 换言之，独立地应用旋转到每个U，V和W的基质内。
渲染时，简单地套用M用单转化为你的对象。 （如果你想知道，不适用的旋转本身;只是矩阵）
编辑2：（第一编辑前显示的，因为它为它提供上下文。）
在重新审视这个答案它最初发布后不久，我意识到，我可能没有上，你可能有关于如何从每个控制应用旋转而产生的误解回升。
我们的想法是不累积到每个控制所施加的转动，并分别应用它们。 相反，你应该立即申请每个增量旋转（即每次你的滑块控件之一时触发change事件）到U，V和W的载体。
为了把这个更具体而言，不要说，“总体而言，垂直控制移动47°且水平控制移动-21°”，并应用它们作为两个大圈。 这将表现出激发你的问题同样的问题。 取而代之的是，比方说，“垂直滑块刚搬0.23°”，和旋转U，V和W约0.23°的X轴。
总之，90°偏转，随后45以下说明°间距可能不是你想要的。
编辑：按照要求，这里的90°偏转的情况如何，然后在实践中45°俯仰平移出...
既然你开始与单位矩阵，基础载体将只是你的世界单位向量：
U = [1] V = [0] W = [0]
[0] [1] [0]
[0] [0] [1]
以应用90°偏航，绕Z轴每个基矢量（反映我的数学倚），这几乎是微不足道的：
U = [0] V = [-1] W = [0]
[1] [ 0] [0]
[0] [ 0] [1]
因此，90°偏转后，变换矩阵将是：
M = [0 -1 0 0]
[1 0 0 0]
[0 0 1 0]
[0 0 0 1]
此矩阵施加到受试者将实现绕Z.所需旋转90°
为了再经45°适用45°俯仰（我会好好待绕X轴），我们在YZ平面内旋转，我们的新的基础载体，这个时候：
U = [0 ] V = [-1] W = [ 0 ]
[0.7] [ 0] [-0.7]
[0.7] [ 0] [ 0.7]
因此，新的变换矩阵是：
M = [0 -1 0 0]
[0.7 0 -0.7 0]
[0.7 0 0.7 0]
[0 0 0 1]
如果您乘两个旋转起来：
Yaw(90)*Pitch(45) = [0 -1 0 0]*[1 0 0 0] = [0 -0.7 0.7 0]
[1 0 0 0] [0 0.7 -0.7 0] [1 0 0 0]
[0 0 1 0] [0 0.7 0.7 0] [0 0.7 0.7 0]
[0 0 0 1] [0 0 0 1] [0 0 0 1]
Pitch(45)*Yaw(90) = [1 0 0 0]*[0 -1 0 0] = [0 -1 0 0]
[0 0.7 -0.7 0] [1 0 0 0] [0.7 0 -0.7 0]
[0 0.7 0.7 0] [0 0 1 0] [0.7 0 0.7 0]
[0 0 0 1] [0 0 0 1] [0 0 0 1]
你会发现，所述第二形式是一样的通过操纵基础矢量产生的变换矩阵，但是这仅仅是一个巧合（和90°和45°旋转时混合起来相当常见的一种）。 在一般情况下，应用程序的顺序都不匹配的基础上变换。
我已经没力气的，所以我希望解释至今让事情更清晰，不泥泞。
