C ++客户端的Java服务器（TCP / IP）(C++ Client to a Java Ser

要开始了，我很新与sockects和TCP / IP数据包的网络，我将不胜感激，如果你能在一个非常清晰的方式解释。我的机器人程序试图使用Kinect的以我们现在的机器人第一次，但我们有一个问题。在Java中目前他们的代码，而他们计划在编码C ++ Kinect的。是否有可能使用TCP / IP数据包发送两种语言之间的信息？我们需要一个C ++客户端和Java服务器。如果任何人有联系或例子我将不胜感激，谢谢！

Answer 1:

Java和C / C ++之间通信的实际问题是字节顺序问题。如果将要发送的二进制数据，必须清楚，完整地设计通信结构，包括多种尺寸（以字节为单位），位阶（LSB / MSB，交换字节或短，整数非交换的字节，并且多头），和结构填料（在结构中的填充字节字段之间的数）。

我建议你不要在二进制沟通，如果你能避免它。有两个原因;

无担心的位阶，字节交换和结构的包装。
在该通信窃听，而不对数据进行解码。你还有ASCII / Unicode的问题在这里。

EDIT在C / C ++，数据被存储在的方式，使CPU访问快速和容易。一类/结构的字段在字边界对齐（因为大部分的CPU只能访问完整的字块内存），以及位奉命CPU相匹配。但是，CPU的可以有不同的比特订单和字的长度（16，32，64，......）。大多数英特尔CPU的都是小端，和大多数其他设计是大端。为了让生活更有趣，Java虚拟机是每一个平台上大端。 http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness

所以，如果你想要两个C / C ++的机器要能沟通，那么你必须以一种既可以读取它发送数据。通常情况下，在异构环境（称为“过线”）进行通信您指定的所有通信都以特定的格式来完成。 TCP / IP使用MSB（最显著位）排序。所有的程序，然后来翻译（如有必要）从有线格式。

由于CPU的字长块消耗内存，那么编译器把不补整机字字段之间垫字节。用于机器读取32个字，这样的结构：

struct example1 {
  char someFlag;
  int  someCount;
};

实际上采取8个字节的内存。第一字段由数据和3填充字节一个字节的，使得整数参考在字边界上对齐。如果幼稚通信尝试在该结构中发送数据，说send(&example1, sizeof(example1)); 用不同的字大小或字节排序，其中其他系统不另一个系统read(&example1, sizeof(example1)); ，然后example1.someCount的价值可能会非常不同的预期。

这其中大部分直到你把Java的进入是正常的学术。因为Java总是MSB格式。所以，从C / C ++应用程序的Java应用程序发送，即使在相同的硬件，可能会导致此相同的意想不到的结果。

Java的包含我最喜欢的I / O类java.nio.ByteBuffer 。它从几乎任何源读取的int，long花车，和双打的能力。如果你知道数据如何被创造了，这会读它。字节缓冲区具有getShort ， getInt等方法来获得任何类型，以及一个order()方法来设置数据的字节顺序。