是什么在Bullet物理术语“STEP”意味着什么？
什么是功能stepSimulation()和它的参数是什么意思？
我已阅读文档 ，但我不能弄个什么。
任何有效的解释是有很大的帮助。
Answer 1:
btDynamicsWorld::stepSimulation(
btScalar timeStep,
int maxSubSteps=1,
btScalar fixedTimeStep=btScalar(1.)/btScalar(60.));
timeStep -去年仿真后通过。
内部模拟了一些内部固定步骤完成。 fixedTimeStep
fixedTimeStep ~~~ 0.01666666 = 1/60
如果timeStep为0.1，然后，将包括图6（ timeStep / fixedTimeStep ）内部的模拟。
为了使滑翔机运动BulletPhysics插值根据分割后提醒最后步骤的结果（ timeStep / fixedTimeStep ）
Answer 2:
我知道我迟到了，但我想接受的答案只比文件的描述稍微好一些。
timeStep ：秒，不毫秒的量，因为到最后调用传递stepSimulation 。
maxSubSteps ：一般应保持在一个如此子弹插在它自己的当前值。 值为零意味着可变节拍率，这意味着子弹恰好前进模拟timeStep秒，而不是内插。 此功能是越野车，不推荐。 大于一个必须满足的方程的数值timeStep < maxSubSteps * fixedTimeStep或者你失去的时间的模拟。
fixedTimeStep ：成反比例模拟的分辨率。 分辨率随着该值减小。 请记住，更高的分辨率意味着需要更多的CPU。
Answer 3:
timeStep-的时间，以秒通过到步骤模拟量。 通常，你会路过它的时候，因为你最后的说法。maxSubSteps-那子弹是允许在每次调用时采取的步骤的最大数量。fixedTimeStep-调节模拟的分辨率 。 如果你的球穿透你的墙，而不是与他们碰撞尽量减少它。
在这里，我想解决这个问题的代理公司对价值的特殊含义答案1的maxSubSteps 。 只有一个特殊的值，也就是0和你最有可能不想使用它，因为那么模拟将非恒定的时间步走。 所有其他值都相同。 让我们来看看实际的代码 ：
if (maxSubSteps)
{
m_localTime += timeStep;
...
if (m_localTime >= fixedTimeStep)
{
numSimulationSubSteps = int(m_localTime / fixedTimeStep);
m_localTime -= numSimulationSubSteps * fixedTimeStep;
}
}
...
if (numSimulationSubSteps)
{
//clamp the number of substeps, to prevent simulation grinding spiralling down to a halt
int clampedSimulationSteps = (numSimulationSubSteps > maxSubSteps) ? maxSubSteps : numSimulationSubSteps;
...
for (int i = 0; i < clampedSimulationSteps; i++)
{
internalSingleStepSimulation(fixedTimeStep);
synchronizeMotionStates();
}
}
所以，没有什么特别之处maxSubSteps等于1 。 你真的应该遵循这个公式timeStep < maxSubSteps * fixedTimeStep如果你不想浪费时间。
文章来源: What does “step” mean in stepSimulation and what do its parameters mean in Bullet Physics?
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bulletphysics
