武汉率先在全国迈出无人驾驶商业化应用的关键一步。9月22日上午,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。这意味着,不仅可以在公开道路上进行载人测试,也可以进行商业化运营。
在获得武汉市的自动驾驶商用牌照前,百度在今年7月获得了由北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的首批T4级别自动驾驶测试牌照,总计5张,百度全部收入囊中。
相比于百度,另外两家获得自动驾驶商用牌照的企业则低调很多,不过,事实上,海梁科技与深兰科技在自动驾驶领域的积累同样丰富,其股东方背景深厚。
深圳市海梁科技有限公司(以下简称海梁科技)是由交通运输、计算机工程、人工智能与大数据、汽车制造、通讯工程等领域资深专家组成创业团队创立,胡剑平博士亲任首席执行官(CEO)。海梁科技由广东民营投资股份有限公司、深圳巴士集团共同发起设立,专注于新型智慧出行领域技术创新、先进技术示范功能验证及产业化发展。
深兰科技创立于2014年,是快速成长的人工智能领先企业,作为平台型世界级AIMaker,在智能汽车、智能环境及智能城市等领域广泛布局。公司以“人工智能服务民生”为理念,致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、认知智能等核心技术,在PAKDD、IEEEISI、CVPR、SIGIR及KDD等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上夺得冠军。
从此次发放牌照的性质上看,武汉率先迈出了自动驾驶商业化应用的关键一步。尽管智能网联汽车测试示范区刚刚揭牌成立,但武汉尝试着“一步到位”,给予企业尽可能大的探索空间。
预计未来伴随着人工智能、大数据、云计算等技术的综合应用、汽车智能程度的提升、5G网络的逐步普及以及车路协同设备与技术的进一步成熟,自动驾驶将逐级走向成熟,《交通强国建设纲要》的发布将加速推动这一必然趋势的演进。
自动驾驶产业链
自动驾驶是一种通过摄像机、激光雷达或毫米波雷达等车载传感器来感知周围行车环境,并由计算系统依据所获取的信息进行自动化决策和路径规划,实现车辆智能控制的技术。
自动驾驶产业涉及面广泛,要实现自动驾驶,既要有智慧的车、还要有聪明的路、同样离不开强大的网。从产业链条来看,自动驾驶产业链可分为感知、决策、执行三个层面。
在感知层面,既需要能够感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头,还需要感知车辆自身的压力传感器、流量传感器等;决策层面,高精度地图定位、云平台、V2X通信、车载平台等缺一不可;执行层面,包括转向、油门、制动、照明等执行部件与系统,和整车应用。
自动驾驶产业链
重新定义汽车产业的游戏规则
汽车产业升级换代,自动驾驶独领风骚。直观理解,自动驾驶就是“机器替代驾驶员开车”,国内亦称之为智能网联汽车。与电动化、共享化相并列,自动驾驶(智能化+网联化)早已被产业界普遍认可为汽车产业未来发展的“新四化”趋势之一。春江水暖鸭先知,从嗅觉灵敏的资本市场的表现来看,自动驾驶早已是汽车产业升级的绝对主角。
代表目前全球最强自动驾驶实力的Waymo(谷歌)尽管尚未产生正式的收入,已经被MorganStanley率先定价到了1750亿美元,远超传统车企代表通用、福特、电动化势力代表特斯拉以及共享出行代表Uber的估值。
MorganStanley对于自动驾驶的热捧绝非孤例,根据德国《经理人》杂志报道,大众集团CEOHerbertDiess曾计划以1370亿美元的报价参股Waymo10%股份(提议最终未得到董事会支持而告终),产业资本对于自动驾驶的认可度和追捧可见一般。我们认为,自动驾驶独领风骚的背后原因在于—自动驾驶将是未来汽车产业游戏规则的定义者。
自动驾驶分类体系
美国自动驾驶分级统一行业认知。根据SAE标准,按照人类驾驶者的操作权限将自动驾驶分成了0-5级,其中2-3级是一个重要的转折点,标志着驾驶权正式由人类移交给无人驾驶系统。无人驾驶系统的分级,为全球车企无人驾驶研发进程提供了统一的指导。
智能汽车技术仍处于初级阶段,完全自动驾驶尚需时日,ADAS辅助驾驶系统正快速增长。在SAE的分类标准中,目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间,特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术;第2级技术和第3级技术之间,存在相当大的跨度——在SAE定义的第3级技术标准中,监控路况的任务由自动驾驶系统来完成而非人类驾驶员,即“辅助驾驶”和“自动驾驶”的区别所在。
自动驾驶市场空间:超千亿量级
随着5G商用的逐步落地以及自动驾驶相关技术的成熟,自动驾驶市场有望迎来快速发展。2025年无人驾驶领域可达千亿市场规模。据前瞻研究院统计,无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的市场。至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆,2025-2035年间年复合增长率为48.35%,届时中国将占据全球市场24%的份额。
借助5G技术的助力,自动驾驶技术将进一步走向成熟,凭借着广阔的应用前景和市场规模,自动驾驶吸引了全球汽车巨头和一批造车新势力的争相布局,未来市场的成长动能十分强劲。
自动驾驶的技术体系
自动驾驶的技术体系十分复杂,涉及到包括环境感知、精准定位、智能决策与规划、自动控制与执行、高精度地图、ADAS(高级辅助驾驶系统)以及车联网(V2X)在内的多种前沿科技,其中,车联网(V2X)技术在自动驾驶从单机级扩展到网络级的过程中将起到至关重要的作用。
车联网V2X的含义是VehicletoX,其中X表示基础设施(Infrastructure)、互联网(Network)、车辆(Vehicle)、行人(Pedestrian),车联网技术是上述V2I、V2N、V2V和V2P四类关健技术的集成。在5G时代,高速、广域和低延时的连接特性为车联网技术的实现奠定了坚实基础,有望推动车联网技术的进一步落地,从而推动自动驾驶市场的成熟和发展。
智能汽车发展阶段及市场预测
自动驾驶是地面交通的发展方向,但目前尚处于辅助驾驶阶段,ADAS系统正快速增长。利用多种传感器,如摄像头、激光雷达、微波/毫米波雷达等,监控车内外驾驶环境,对静、动态物体进行辨识、侦测与追踪,帮助驾驶者排除或规避潜在风险。
ADAS正从高端车型向主流车型快速渗透。随着自动驾驶程度提高,各个硬件和系统的市场均会得到显著发展。由于深度学习算法的引入,自动驾驶技术取得突破性的进展,但要使得规模生产、基础设施、法律法规等条件满足通用场景进行全自动驾驶要求还尚需10到15年时间。
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