Outsight为自动驾驶推出革命性3D语义相机，远距离识别物体材料

据麦姆斯咨询报道，Outsight近日宣布推出了一款具有创新传感功能的自动驾驶汽车相机——3D语义相机（3D Semantic Camera）。这款相机采用低功率短波红外（SWIR）激光器，能够像激光雷达（LiDAR）一样扫描周围数百米的范围。结合Outsight的算法，这款3D语义相机不仅可以实时“看到”车辆周围的整个环境，还能够识别冰、布和皮肤等物体材料。

这款3D语义相机覆盖了宽泛的波段，可以进行主动高光谱传感

这意味着这款相机可以检测并识别道路上的行人或路面冰冻，提高车辆的行驶安全性。例如，遇到路面结冰，这款相机可以帮助自动驾驶系统减速或采取适当的制动以避免车辆打滑。这对自动驾驶系统有很大帮助，因为，目前的自动驾驶传感系统面对恶劣天气往往表现不佳。这种SWIR技术还可以检测并识别汽车、标志、交通灯、动物、骑行者等其他物体。

SWIR技术是Outsight公司3D语义相机的重要组成部分，不过，软件和硬件同样重要。目前，大多数自动驾驶系统将LiDAR、摄像头、雷达等传感器数据馈送到功能强大的计算机，这些计算机再利用人工智能技术（AI）来识别物体是什么以及它意味着什么。这需要占据一定空间的板载AI系统，或是要求高速无线数据连接的云计算。

Outsight则是第一个尝试在单个设备中提供完整的情境感知。它是一种可大规模生产的“一体化解决方案”，能够同时感知并理解数百米范围内的环境，包括物体的关键化学成分（例如人类皮肤、棉花、冰、雪、塑料、金属、木材等）。

SWIR波段包含了可以识别典性材料的光谱特征，甚至可以区分冰和雪

Outsight开发了低功率、长距离且人眼安全的宽带激光器，该激光器可以通过主动高光谱分析来识别材料成分。结合其3D SLAM on Chip（片上即时定位与地图构建）功能，Outsight的技术能够实时揭示车辆周围世界的全部信息。

Outsight的3D语义相机能够通过板载SoC（片上系统），在不依赖“机器学习”的前提下，提供可操作的信息和对象分类，从而降低了系统所需要的功耗和带宽。这种新方案无需用于AI训练的大量数据集，并且，通过实际的物体“测量”消除了猜测。通过确定物体的材料，提高了相机实际“看到”内容的置信度。

Outsight的3D语义相机能够提供周围所有移动物体的位置、大小和速度信息，因此它不仅能够“看到”并测量，它还能够理解环境，为路径规划和驾驶决策提供有价值的信息。

“我们的移动出行正在迅速发展，每天都有新的技术诞生。仅在美国，每年大约有400万人因车祸严重受伤。我们相信可以通过使车辆更加智能化，来打造更安全的道路交通。我们很高兴推出这款3D语义相机，为车辆提供前所未有的应对道路危险、预防事故发生的解决方案。”Outsight首席执行官兼联合创始人Cedric Hutchings说。

Outsight的3D语义相机不仅能够为当前人工控制的机械（如Level 1~3级ADAS高级驾驶辅助系统、建筑/采矿设备、直升机等）提供全面的环境感知和更高水平的安全性/可靠性，也加速了全自动驾驶智能机械的发展，如Level 4~5级自动驾驶汽车、机器人、无人机、自主飞行出租车等。

“我们的3D语义相机不仅能够应对当前的交通安全问题，还能将驾驶安全性提升到全新的水平。通过提供当前传感技术‘看’不到的信息，Outsight有信心打开全新的应用。现在还只是一个开始。”Outsight总裁兼联合创始人Raul Bravo表示。

关于Outsight

Outsight开发了一款3D语义相机，这是一种革命性的传感器，可为智能化的自主运行机械提供全面的环境感知能力。该传感器结合软件和硬件实现了多项传感创新，例如：远距离材料识别和全面的实时3D数据处理。该技术为系统提供了前所未有且具有成本效益的实时感知能力，使系统能够理解并最终与周围环境进行交互。

Outsight相信通过3D语义相机为自动驾驶汽车、无人机和机器人提供“超人”能力，可以创造一个更智能更安全的世界。Outsight在巴黎、赫尔辛基和旧金山等地拥有国际化的科学家和工程师团队。

文章来源: https://www.toutiao.com/group/6739670690477130253/