我一直无法使用calcOpticalFlowPyrLK与MatOfPoint2f。 我宣布我的类型如下：
private Mat mPreviousGray; // previous gray-level image
private List<MatOfPoint2f> points; // tracked features
private MatOfPoint initial; // initial position of tracked points
并使用以下查找和跟踪特征（我的代码是基于在C ++中由Robert Laganiere样品光流的应用程序。）
// Called whenever a new frame m is captured
private void OpticalFlow(Mat m, int maxDetectionCount, double qualityLevel,
double minDistance) {
if (points.get(0).total() < maxDetectionCount/2) // Check if new points need to be added
{
// maxDetectionCount = 500
// qualityLevel = 0.01
// minDistance = 10
Imgproc.goodFeaturesToTrack(m, initial, maxDetectionCount, qualityLevel, minDistance);
// add the detected features to the currently tracked features
points.get(0).push_back(initial);
// Have checked length of points.get(0), is not zero.
}
// for first image of the sequence
if(mPreviousGray.empty())
m.copyTo(mPreviousGray);
if( points.get(0).total() > 0 ) // EMG - 09/22/11 - fix optical flow crashing bug
{
// 2. track features
Video.calcOpticalFlowPyrLK(mPreviousGray, m, // 2 consecutive images
points.get(0), // input point position in first image
points.get(1), // output point postion in the second image
status, // tracking success
error); // tracking error
}
...
m.copyTo(mPreviousGray);
...
}
此前，变points为类型List<List<Point>> ，我会通过实例化一个MatOfPoint2f同类型之间的转换fromList ，并把它们递过来calcOpticalFlowPyrLK。
不过，我想不再做，因为并列出了此转换损失在点之间的对应initial和points 。 我想保持这种对应关系，这样我就可以通过遍历同时在两个矩阵的项目画光流线。
不幸的是，现在我有以下断言失败：
09-24 10:04:30.400: E/cv::error()(8216): OpenCV Error: Assertion failed ((npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0) in void cv::calcOpticalFlowPyrLK(const cv::_InputArray&, const cv::_InputArray&, const cv::_InputArray&, const cv::_OutputArray&, const cv::_OutputArray&, const cv::_OutputArray&, cv::Size, int, cv::TermCriteria, int, double), file X:\Dev\git\opencv-2.4\modules\video\src\lkpyramid.cpp, line 593
09-24 10:04:30.400: E/AndroidRuntime(8216): FATAL EXCEPTION: Thread-321
09-24 10:04:30.400: E/AndroidRuntime(8216): CvException [org.opencv.core.CvException: X:\Dev\git\opencv-2.4\modules\video\src\lkpyramid.cpp:593: error: (-215) (npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0 in function void cv::calcOpticalFlowPyrLK(const cv::_InputArray&, const cv::_InputArray&, const cv::_InputArray&, const cv::_OutputArray&, const cv::_OutputArray&, const cv::_OutputArray&, cv::Size, int, cv::TermCriteria, int, double)
09-24 10:04:30.400: E/AndroidRuntime(8216): ]
09-24 10:04:30.400: E/AndroidRuntime(8216): at org.opencv.video.Video.calcOpticalFlowPyrLK_2(Native Method)
09-24 10:04:30.400: E/AndroidRuntime(8216): at org.opencv.video.Video.calcOpticalFlowPyrLK(Video.java:445)
奇怪的是，如果我添加了这一说法我自己，呼吁calcOpticalFlowPyrLK之前，它不会失败。
我希望有人能帮助我找出其中真正的问题在于，我怎么能保存帧之间的履带点之间的这种关系。
编辑 ：我发现什么需要做，以避免这种说法的错误，然后应用程序行为正确，但是：
- 我不知道为什么 。
- 我现在有一个类似的问题了Calib3d.solvePnP，但应用的ConvertTo到imagePoints和objectPoints这里不解决这个问题，也没有用
CvType.CV_32FC2，也不CvType.CV_32F或CvType.CV_64F
以校正断言故障的情况下calcOpticalFlowPyrLK ，我已经改变points.get(0).push_back(initial); 以下几点：
Imgproc.goodFeaturesToTrack(m, initial, maxDetectionCount, qualityLevel, minDistance);
MatOfPoint2f initial2f = new MatOfPoint2f();
initial.convertTo(initial2f, CvType.CV_32FC2);
// add the detected features to the currently tracked features
trackedpoints.get(0).push_back(initial2f);
所以我的问题已更改为：一个人能解释一般情况下对我来说，让我知道如何与Calib3d.solvePnP也解决我的问题？
