我做一个很简单的3D场景，有5个在世界坐标。 我想划过的痕迹导航，所以我定义既具有向上和向外向量的相机。 有了这个信息，我产生在每一个帧，我将适用于载体，以获得摄像机坐标旋转矩阵。
现在的问题是：我读过关于万向节锁定为使用这种方法的一个问题，但在这种情况下，它会发生？
请注意，我产生在每帧的旋转矩阵，我不累计旋转。 因此，可以锁定在这种情况下发生？ 如果是这样的话，你会建议安全应用旋转（从向上拉出载体）？
谢谢
Answer 1:
如果OUT你的意思是“前进”，这始终是垂直向上向量，则NO，你不会遇到万向节锁定。
你在做什么是创建从UP和FORWARD矢量的取向矩阵，并应用将每个帧，其是用于在空间中移动的照相机一个相当普遍的方法。 您使用的欧拉角，它可以是万向节锁定的原因不施加多次旋转。
注意创造你还需要创建一个“左”的矩阵（或右）向上和向前载体载体。 一个很好的介绍，这是在这里 -注意，这个例子也然后应用旋转的摄像头矩阵，这是完全可选的步骤。
维基百科有一个很好的解释万向节锁定 。
Answer 2:
用矩阵的方法来产生旋转矩阵（对X，Y，Z），然后将它们相乘得到最终的旋转矩阵时，您会遇到万向锁问题。 如果我理解你，你用OUT矢量获得角（α，β，γ），那么你计算矩阵，终于 - 你将它们相乘得到最终的轮替]矩阵 - 然后是的，你会遇到万向节锁定。
为了摆脱这一问题的一种方法是使用四元数进行计算。
另外， 在这里我发现了有关如何实现这些OpenGL的一些教程。
文章来源: Will this cause gimbal-lock?
