我不知道这是可能的，因为Wiimote的有3个加速计，以加速度计读数转换为3D矢量。
我知道的伎俩提取俯仰/卷，但只使用X和Z加速度计，并拥有万向节锁定问题。
我想是一个完整的三维向量，可以转换到四元数旋转表示。
Answer 1:
关于它的进一步思考，加速计值是向量的我一直在寻找的成分......你只需要表达一个参考向量，这向量作为四元数之间的最短弧。
例如，如果accel是包含加速度计值（归一化）载体：
reference = Vector3(0, 0, 1)
axis = crossp(accel, reference)
angle = acos(dotp(accel, reference))
q = Quaternion::from_xyzr(axis, angle)
rotation_matrix = q.matrix()
我选择{0，0，1}为基准向量，因为它处于“静止位置”加速度计的值（Wiimote的桌子上，指向你）。
这使同一种运动的X / Z加速计俯仰/滚动转换呢，但没有在垂直位置万向节锁定。
唯一的问题是你没有得到关于地球重力轴旋转做出信息...我想这是什么的MotionPlus是为制作。
文章来源: Wiimote orientation as a 3D vector
