Python的 - 十进制整数低字节，然后高字节(Python - decimal to integ

你好，我是使用Python是一个新手，但我很感兴趣的是2年。我要让机器人，我尝试使用Python和pyserial在搅拌器。但是我发现一个问题，2小时寻找在谷歌的答案，在这个网站后，我发现，也许我是智障，因为我解决不了。我想是不是问呢。

我使用的是devantech sd84伺服控制器，并通过USB端口controling它串行设备，所以我用pyserial 。问题是，我想Python来采取十进制值FOM之间的用户输入400 - 2200 ，我知道该怎么做，但我需要Python来显示它为两个字节，先发送低字节高字节。例如（伪代码，因为我不如何把它尚未编程）：

    #ask for a decimal number between a range (the range does not really matters)
    x = raw_input('\tInsert a number between 400-2200:') #Insert a number between 400-2200: 1500
    #show it as hex
    hex(x) #5dc
    #put it in two bytes and in this case add a zero(?) I don't know how to do that.
    0xDC 0x05
    #add it to a 16-bit integer to send it to the servo controller via the virtual serial port(?) i also don't know how to do that. 
   ser.write('\xAA\xA0\x55\x01\x01\x02\xDC\x05')

对于谁具有相同的CONTROLER人民的利益，我会explane是16位整数前三字节是同步(\xAA\xA0\x55)那么该命令SET_SERVO（位置）（\ X01）则信道1-84为类型图1是（\ X01）然后在这种情况下2字节计数（\ X02）和所述伺服位置低字节，然后将高字节（\ XDC \ X05），其现在我在我的iPod计算与一个应用程序，然后我插入手动哈哈哈我想停止这蒙山愚蠢的事情，让他compuer为我做的。

现在，我会后我用于测试目的做了一个代码它mades通道1去troug伺服它的全系列ATA在西班牙不同的速度和打印有趣的事情，而伺服“共舞”我手动计算的positons并插入他们哈哈哈听起来像历史为了我。

    # -*- coding: utf-8 -*-
    #Pablo P. 2012 "bailecillo"
    #mueve un servo en el canal 1 a través de todo su recorido e imprime frases mientras dicho servo "baila"
    import serial
    import time
    # Para cambiar de Sistema Operativo cambiar puerto 
    #en la siguiente línea: Win COM# linux /dev/ttyS# /dev/ttyUSB#
    # #=un número asignado por tu sistema.
    port='COM3'
    sync='\xAA\xA0\x55'
    SET_SERVO='\x01'
    GET_SERVO='\x02'
    SET_SPEED='\x03'
    SET_MODE='\x04'
    GET_MODE='\x05'
    SET_AD_CNT='\x06' #Controla el número de canales analógicos.
    GET_AD_CNT='\x07' #Devuelve el número de canales analógicos actuales.
    GET_INPUT='\X08' # Devuelve el estado de una entrada.
    GET_ADC='\X09' #Devuelve el valor de un canal analógico.
    GET_VERSION='\x0A' #Devuelve la versión del procesador seleccionado.
    GET_BULK='\x15' #Usado para test en fábriica.
    TEST='\X16' #Usado para test en fábrica.
    ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=2,timeout=1)

   print "Hola! me alegro de verte."
   time.sleep(2)

   if ser.isOpen():
print "Estado del puerto: Correcto."
time.sleep(1)
print "Procedo a enviar modo del canal 1 y posicion(es) del mismo."
time.sleep(3)
print "Comprobando sistemas de baile..."
ser.write(sync+SET_MODE+'\x01\x01\x19')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(1)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x10')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(2)
print "Vamos a bailar!"
time.sleep(2)
print "preparados..."
time.sleep(1)
print "listos..."
time.sleep(1)
print "Yaaaa!!"
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x00')
ser.close()
time.sleep(1)
print "Todo el proceso completado correctamente."

    else:
        print "El puertito está cerrado"

    print "Hasta Luego :D"

Answer 1:

这就是为什么新的程序员对Python应该在逻辑库引用名。

>>> struct.pack('<h', 1500)
'\xdc\x05'

Answer 2:

这应该创建对应于输入整数x十六进制字符串

hex_list = ['%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) for i in (0,8)]

string = ''
for element in hex_list:
    string = string + '\\x' + element

string.decode('string_escape')

要么

hex_list = ''.join(["\\x" + ('%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) )  for i in (0,8)]).decode('string_escape')