PCL，OpenCV的和FLANN冲突(PCL, OpenCV and flann conflict

我使用PCL 1.6，OpenCV的2.4.2我的程序（QT），并有此FLANN（1.7.1）的冲突我解决不了。

我已经在互联网上读了很多关于它，并试图大部分的解决方案（不使用using namespace cv ，更新最新版本的OpenCV，并把PCL包括之前的OpenCV inludes等），但仍然每当我使用PCL和OpenCV在一起时，FLANN-LIB（其PCL使用）会造成问题，并说，例如用于这行代码typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex;

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74：错误：“FLANN”没有指定类型

还有没有其他的解决方法吗？

Answer 1:

遇到同样的问题。

有一个实现FLANN的OpenCV中，和其他（可能是相同的）的PCL。

最初，他们生活在不同的命名空间，但如果你喜欢

using namespace cv;
using namespace pcl;

你那里的冲突。

因此，跳过using namespace cv; 行，而不是使用CV ::在代码中的任何解决它。

Answer 2:

我似乎已经找到了解决办法，但我不知道这是最好的一个。

1. 我添加#include <flann/flann.h>到事后上述错误走了。

2. 但随后的OpenCV遇到了麻烦，找到它的所以我在改变了目录当然我也为每个.h文件中包含该这样做目录了。

这不是一个非常巧妙的解决办法，但它的工作现在。

文章来源: PCL, OpenCV and flann conflict