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近日，第二十一届中国国际工业博览会，在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能，首次两款新品齐发，于展会现场正式发布了小觅双目立体避障模组和小觅双目摄像头深度高精版。
据《中国机器人产业发展报告（2019）》显示， 2019年中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。2014至2019年平均增长率约为20.9%。由数据不难看出，目前我国机器人市场需求潜力巨大，尤其是工业与服务领域颇具成长空间。
随着我国人口红利的逐步消失，劳动力成本快速上涨，仓储物流、消费品加工制造、危险作业等劳动密集型行业及危险作业领域对机器人的需求愈发迫切，对机器人的技术改进也提出了更高的要求。神经网络和深度学习技术的快速发展加速了图像识别、语音识别、自然语言理解等技术的实用化突破，显著提升了智能机器人感知、交互和决策能力，进一步丰富完善了机器人产品功能与性能。但同时也对视觉传感器市场提出了更高的要求。
市场挑战升级，
小觅双目融合方案应运而生
双目立体视觉技术作为机器视觉的一种重要形式，是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法，在机器视觉领域有着广泛的应用前景。但是纯双目方案存在计算复杂、受光照和物体纹理性质影响较大等局限性，离广泛应用于人们的生产和生活中还存在一定距离。
小觅双目结构光（又称主动双目）惯导相机的方案的诞生，不止解决了单一被动光双目在黑暗和无纹理环境下的工作问题，相较结构光和ToF方案，还规避了相机间相互干扰的问题，可以更好适应室外强烈阳光的环境，获得更远的工作距离、更高的精度和更低的成本，可广泛适用于更多的应用场景。
自创立之初便专注于双目立体视觉技术的MYNTAI小觅智能，一直以来都紧随市场动向，产品的更新迭代往往精准狙击需求缺口。如此敏锐的市场嗅觉，在本次推出的两款新品中亦可见一斑。
为AGV量身定制，
小觅双目立体避障模组发布
2018年全球AGV机器人市场取得了重大发展，产值和产量突飞猛进，全球AGV市场规模超40%的增长。随着工业4.0与智能制造以及智能物流的发展，AGV机器人的应用市场不断拓宽，迅猛发展的同时也对其实际应用的性能准确性和安全性提出了更高的要求。
AGV车的作业场景需室内外兼顾，需在复杂的室内外环境中拥有灵敏精准的环境感知功能，因此任何单一方案都无法完美满足它的避障需求。再考虑到前期研发投入与后期量产的成本把控需求，双目视觉方案走入AGV领域似乎是水到渠成的事。
║顺应市场趋势，研发高适应性融合方案
而小觅双目摄像头作为一款优质融合方案的双目视觉硬件产品，很早就引起了AGV行业诸多企业的关注，此次推出这款小觅双目立体避障模组可谓是顺势而为，针对行业客户，提供了针对AGV场景可落地和直接集成的避障解决方案。也象征着小觅智能朝积极布局工业领域的目标又迈进了一步。
小觅双目立体避障模组以视觉双目为主，融合了结构光的方案，可有效增加白墙和无纹理物体的识别精度，同时可在黑暗环境中使用。相比传统红外波，线性旋转雷达等方案在二维避障时容易存在探测盲区，三维扫描能够精准检测障碍物与模组之间的距离，可实时传输避障信息，大幅提升了感知的可靠性。因此，这样的融合方案被认为是当前最佳的低成本立体避障方案，也是AGV发展的未来趋势。
║精工细作优化服务，适用AGV领域更多场景
此外，小觅双目立体避障模组为工业级方案设计，内置计算单元，无需消耗主机性能，工业单片机直接连接串口即可使用，减少数据损耗的同时操作更为简单。
配合自研的避障算法，详尽的用户指南文档，以及国内线上+线下联调专业技术支持，小觅双目立体避障模组可广泛应用于AGV障碍检测、机器人避障、建筑物入侵保护（安防）等多个场景，帮助更高效地推动多种产品的部署和落地。
深度系列再添新，
高精版更好为工业场景服务
此次一起发布的小觅双目摄像头 深度高精版，依然沿用“视觉+结构光+惯性导航”的核心融合方案，内置深度计算芯片，可直接输出深度信息，并标配IR主动光、IMU、硬件级帧同步、全局快门、自动曝光等领先硬件方案。
不同的是，在此基础上，小觅双目摄像头深度高精版专为高精度场景进行了优化设计，实测下精度最高可达毫米级别。镜头配备高强度防尘玻璃，减少灰尘的同时更可以最大程度降低震动对摄像头的影响。
在相机侧边配置Type-C 接口的设计，有效提升了相机的易用性，螺孔的设计也更方便对线材进行固定。外观上，深度高精版则采用8cm基线，更加小巧玲珑，可适用于更多搭载设备。
对产品注重细节、精益求精的同时，小觅智能还贴心为每一款双目视觉产品配备详尽的 SDK 文档与完善的技术支持。小觅双目摄像头深度高精版不仅可为定位导航类应用的研发带来更多场景可能，更可适用于对精度有较高要求的行业领域。
║精度和易用度提升，适用更多细分领域
用于立体测量领域，可帮助快速测量箱体体积，实现包裹箱体的自动分拣分类，监测物流暴力分拣，协助物流公司对仓储实现智能化管理，节约人力和仓储空间。
用于三维重建领域，可帮助快速获取环境三维信息，并建立特定空间的三维模型，广泛应用于商业、医疗和工业等领域。
此外，还可用于实现人脸识别功能，利用双目视觉定位的三位立体定位特性，通过三维立体人脸识别技术，提供更高效率、更高准确性的成熟的人脸识别方案，从而帮助快速识别个人特征信息，实现与照片的身份比对。
近年来，双目视觉在AI领域还出于一个快速兴起的阶段，但随着人工智能市场的持续发酵，立体视觉技术市场的发展必将迎来飞速发展的拐点。
未来，MYNTAI小觅智能将继续深耕立体视觉领域，不断完善小觅双目结构光（又称主动双目）惯导相机的方案，让其可以在室内室外复杂的环境中，获得更远的工作距离、更高的精度和更低的成本，从而帮助更多视觉应用方案的快速产品化和落地。真正实现“为人工智能时代应用装上一双眼睛，让机器能更好的感知三维空间、并学会定位和行走。”的美好愿景。
2019工博会现场，小觅智能展台
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6737827433870787076/