转换偏航欧拉角在范围[-90，90]至[0，360](Converting yaw Euler an

2019-09-18 09:34发布

是否有可能偏航欧拉角使用来自Bullet物理引擎转换了

btTransform trans;
trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz);

到范围[0，360]。否则，对于一个360度旋转我得到的欧拉角从0-> 90-> 0-> -90改变 - > 0

但我从0-> 90-> 180-> 270-> 0要

我的图形API只接受的旋转角度为0〜360的范围内

那么，0-> 90-> 0-> -90在场上的价值。这是我现在使用的代码：

trans.getBasis().getEulerYPR(yaw, pitch, roll);
y1 = (pitch >= 0) ? pitch : (PI2 + pitch);

我试图增加180节距的负值，但是，这并不工作。嗯，看来我会需要找到另一种方式来旋转网格顺利使用欧拉角。

更新：看来我不应该直接使用子弹的功能。更好的选择是直接处理的基础矩阵：

btMatrix3x3 m_el = trans.getBasis();
ry = btAtan2( m_el[0].z(), m_el[0].x() );
if(ry < 0)
    ry += SIMD_PI;

所以这给了我关于y轴的旋转。现在谈谈其他2 ....唷！

不，阅读了关于不同角度的域或欧拉一般角度。两个有其域[0，2 PI]通常偏航和横滚和一个[0，PI]通常间距。

Answer 1: