从更新关于陀螺仪的旋转数据到预定义的方向是什么？(Update rotational data fr

来自陀螺仪y轴的旋转通常数据被相对于所述电话的垂直取向更新。 但是，如果该取向稍有变化如该图所示，是有，我可以采取Y旋转到垂直轴（在电话的垂直取向的位置）的部件，用于通过使用直线成分余弦角正弦角度的任何方法，（这是可能的）但是关于旋转什么？ 无论如何，我可以做到这一点？

Answer 1:

以我的经验，陀螺仪的价值观是移动的，也就是说，随着旋转介入轴被更新（即针对Android，没有理由不成为iOS的是真实的）。

如果你想盯紧你的3个方向，你必须保持更新的旋转矩阵：

方向余弦矩阵IMU：理论

欧拉角和DCM

文章来源: Update rotational data from the gyroscope with respect to a predefined orientation?