2D物理引擎：弹跳球瓦特/非弹性碰撞不会停下来(2D Physics Engine: bouncin

我在Java中创建一个简单的2D物理引擎，使用圆形弹和直壁。目前，随着各帧中，每一个射弹的位置由前进velocity * (1/fps) 速度是继更新，每帧一次。碰撞检测定义了使用先前和当前位置在点斜形式的线，检查是否该行与壁相交，并且如果该交叉点处的前一位置和当前位置之间在于，碰撞被登记和弹丸的当前位置和速度相应地更新。目前，没有旋转，其目的。

现在，除了在非弹性碰撞这一切的作品。目前，一个非弹性碰撞乘以弹丸的速度的分量垂直于它由一些系数小于1相撞的表面。

说有一个弹丸在水平表面上下颠簸。什么应该发生的是，弹丸的速度的Y分量每弹跳下降，导致炮弹的最大高度与每一个反弹降低，最终达到它变得微不足道的一点。取而代之的是，什么情况是，球的最大高度降低到某一点，然后开始增加了数反弹，再次开始下降，进入一个不断循环。 其结果是，球从来没有真正停止，但似乎“抖动”。

这是因为在射弹的直线段每帧移动，并且因为速度是不连续变化的。如果有在此期间，球落下以外还有其间球上升帧多个帧，球被加速这些额外的帧，它最终会高于它应该有。正在发生的事情是，球到达一个点，一个反弹将它发送上涨比它应该有上述原因。当最大高度回落再度回落，由于非弹性碰撞，再次做同样的事情。

我试着通过使由球移动消除这种(v*t + 0.5*a*t^2)其中， v是速度， a是重力加速度，并且t是1/fps 。这工作，除了它会导致使用直线当反弹得到足够小的失败碰撞检测的事实。我也试着做碰撞检测与参定义的抛物线，但是当涉及到抛射之间的冲突检测变得令人难以置信的恼人和低效。如果您有兴趣，我可以解释我尝试的解决方案更加深入。

任何其他简单的解决方案，你想建议？

在此先感谢，特别是如果你实际上是通过这些五个段落阅读。

我的建议是有一个代码块，如果弹跳高度达到或超过您已经定义为高度一定的常数，只会反弹。你会需要某种循环结构（或“助手”方法，我做了如下）球的每一个反弹后计算预计反弹高度。然后，你也许能够做这样的事情：（假设你已经进入了“现在是时候反弹方法”）

private static final int MINIMUM_BOUNCE = 100 //arbitrary value

. . .

if(calculateNewBounceHeight() >= MINIMUM_BOUNCE) {
    bounce();
} else {
    // terminate program?
    // notify user?
    // etc.
}

这种方式唯一的问题是，如果你没有在某些时候终止，该程序将被检查，如果它可以无限反弹（如果球在基线“滚动”）。这可能会导致一些内存的问题，因为它是在一定程度上的无限循环。

只是为了澄清： calculateNewBounceHeight()和bounce()是我认为你将能够创建methds。这是否帮助呢？让我知道如果我错过了什么或错误解释的问题（我可能没有阅读整个事情）。